抵押未登记只是使得抵押权未设立，抵押合同一般符合法律规定的条件时，可以成立。抵押权，是指债权人对于债务人或第三人提供的、不移转占有而作为债务履行担保的财产，在债务人不履行债务或发生当事人约定的实现抵押权的情形时，可就该财产折价或者就拍卖、变卖该财产的价款优先受偿的权利。

一、抵押权,质权,留置权区别

抵押权则是指债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产作为债权的担保，债务人未履行债务时，债权人依照法律规定的程序就该财产优先受偿的权利。

留置权，是指债权人按照合同的约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，为了实现债权，债权人有权依照法律规定留置该动产作为担保，折价或者拍卖、变卖留置物，并从所得价款中优先得到清偿。

质权是担保的一种方式，指债权人与债务人或债务人提供的第三人以协商订立书面合同的方式，移转债务人或者债务人提供的第三人的动产或权利的占有，在债务人不履行债务时，债权人有权以该财产价款优先受偿。

留置权和质权的区别主要有五点：

成立的条件不同。依双方当事人的合意而成立；而留置权是依法律直接规定。

占有的条件不同。两者虽然都是以担保物的占有及移转为要件，但质权在设定时才移转占有，担保物与债权事先没有占有的关系；而留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连。即债权人事先占有是留置权成立的前提条件。

法律关系的客体不同。质权的标的包括动产还有财产权利；而留置权的标的仅为动产。

权利的实现不同。质权在债权已届清偿期而未受清偿时，就可以当然行使质权；而留置权则在债权已届清偿期而未受清偿时，还必须具备法律规定的程序，才可实现留置权。

消灭不同。质权不因债务人另行提供担保而消灭；而留置权则在债务人另行提供担保时消灭。

留置权与抵押权的差别主要有四点：

概念不同。留置权，是指债权人按照合同的约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，为了实现债权，债权人有权依照法律规定留置该动产作为担保，折价或者拍卖、变卖留置物，并从所得价款中优先得到清偿。抵押权则是指债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产作为债权的担保，债务人未履行债务时，债权人依照法律规定的程序就该财产优先受偿的权利。

成立条件不同。抵押权是依双方当事人的合意而成立，留置权则是依照法律直接规定，无需债务人的意思表示。

实现方式不同。抵押权在债权已届清偿期而未受清偿时，就可以当然行使，而留置权则在债权已届清偿期而未受清偿时，必须具备法律规定的程序，才可实现留置权。可见，留置权的法律强制性要比抵押权强得多。

优先效力不同。同一动产同时存在留置权与抵押权的，留置权的效力优先于抵押权。

二、债权人要如何实现抵押权

抵押权引指债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产作为债权的担保，债务人未履行债务时，债权人依照法律规定的程序就该财产优先受偿的权利。债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。如某人向银行申请贷款，并以自己的住房作抵押，这时银行即为抵押权人。

抵押权的实现可以通过抵押权人与抵押人协议以抵押财产折价或者拍卖、变卖抵押物之后进行偿还的方式解决。如果不能达成一致协议的，抵押权人可以请求法院拍卖、变卖抵押财产，之后就所得价款优先受偿。综上所述，抵押权的实现方法有以下几种：

（一）拍卖

抵押权人在债权已界清偿期而债务人没有履行还款义务时，可以申请法院依照一定的程序拍卖抵押物，就其所得的价金优先受偿。如果拍卖抵押物后所得的价金多余债务金额的，超过部分应当返还抵押人。如果抵押权人为多数人时，应当依照抵押权的次序进行分配。

（二）变卖

如果抵押权人不愿意拍卖抵押物的，也不愿意取得标的物的所有权时，可以通过一般的买卖方式变卖抵押物，并就所得价金优先受偿。

（三）折价

在债权清偿期限届满后，抵押权人可以与抵押人签订合同，约定由抵押权人取得抵押物的所有权。如果抵押物的价值高于债权数额的，应当将超过的价款返还于抵押人。

三、车辆抵押所有权归谁

车辆抵押所有权归抵押人所有。

在担保关系（即抵押）中，提供担保财产的债务人或第三人称为抵押人，而享有抵押权的债权人称为抵押权人。抵押人提供的担保财产称为抵押财产。

抵押权，是指债权人对于债务人或者第三人不转移占有而提供担保的财产，于债务人不履行债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，依法享有的就该财产变价并优先受偿的权利。

另外根据《民法典》第四百条的规定，设立抵押权，当事人应当采用书面形式订立抵押合同。但如果在抵押合同中约定了抵押财产归债权人所有的，此种约定也不代表法律上承认该所有权的流转，根据《民法典》第四百零一条的规定，抵押权人在债务履行期限届满前，与抵押人约定债务人不履行到期债务时抵押财产归债权人所有的，只能依法就抵押财产优先受偿。

即就算抵押合同中约定了抵押财产在期限届满后归债权人所有，这也是是无效的，法律仅允许债权人就该抵押财产进行优先受偿。