委托合同终止的原因包括一般原因和特殊原因。一般原因是指一般合同存在的终止原因。特殊原因包括一方解除委托合同、一方死亡、丧失民事行为能力或者破产。

违约责任包括：

1、研发人员未按计划实施研发工作的，委托人有权要求其实施研发计划并采取相应的补救措施；

2、研发人员有权制止研发经费用于履行合同以外的其他目的，并要求研发人员退还相应的研发经费。

委托合同终止的后果

1、当事人任意解除委托合同的后果。

委托合同的任何一方当事人都有权随时解除委托合同。但是，如果因解除委托合同而给对方造成损失的，除不可归责于自己的事由外，解除合同的一方应当赔偿损失。例如，正当委托人昏迷不醒，无法另行安排委托事务的处理，而委托事务的处理又正处于关键阶段时，受托人终止合同，势必会给委托人带来损害，对此损害，受托人就应负责赔偿。当然，如果当事人一方系因不可归责于自己的事由而解除合同时，则可不负赔偿责任。但在这种情况下，解除合同的当事人一方须负举证责任，证明不可归责于自己的事由的存在。关于解除委托合同的赔偿责任，《民法典》第九百三十三条中规定：“因解除合同给对方造成损失的，除不可归责于该当事人的事由以外，应当赔偿损失。”

2、因当事人一方的原因而终止委托合同的后果。

因委托人的死亡、丧失民事行为能力或破产，致使委托合同终止将损害委托人利益时，在委托人的继承人、法定代理人或清算组织承受委托事务之前，受托人应继续处理委托事务。

因受托人的死亡、丧失民事行为能力或破产，致使委托合同终止的，受托人的继承人、法定代理人或清算组织应当及时通知委托人。因委托合同终止将损害委托人利益的，在委托人作出善后处理之前，受托人的继承人、法定代理人或清算组织应当采取必要的措施。

无论因为何种原因，委托代理合同终止的时应按法律规定，采用书面形式宣布委托合同终止，一旦委托合同终止，律师等被委托人，不得再以自己委托人的名义从事任何的民事活动。若是他人认为委托合同依旧有效的，发生的经济纠纷，之前的委托人依旧需要承担支付经济赔偿金的责任。

《中华人民共和国民法典》第五百七十七条当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。