债权人错过债权申报时间的办法：若在公司清算程序终结前，债权人可以申请补充申报，清算组应予登记，若清算程序已经终结的，债权人丧失债权。且前述的清算程序一般指清算报告经股东会、股东大会或者人民法院确认完毕。

一、公司清算的程序怎样的

公司清算的程序如下：

1、成立清算组、接管公司；

2、清理公司财产、接管公司债权债务；

3、设立清算账户；

4、通知、公告债权人、债权申报和登记；

5、编制资产负债表和财产清单、制定清算方案；

6、执行清算方案，分配财产；

7、编制清算报告，并报告确认；

8、注销登记。

二、公司清算的程序

公司清算的程序是：

1、成立清算组。

2、通知或公告债权人，清算组应当在成立之日起10日内通知债权人，并于60日内在报纸上至少公告3次。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自第一次公告之日起九十日内，向清算组申报其债权。

3、登记债权。债权人申报期债券，应当说明债券的有关事项，并提供证明材料。清算组应当对债权进行登记。

4、制定清算方案，财产处理应依下列顺序安排：第一顺序，支付清算费用、职工工资和劳动保险费用，缴纳所欠税款，清偿公司债务;第二顺序，按第一顺序清偿后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配。公司财产在未按第一顺序清偿前，不得分配给股东。

5、确定并实施清算方案。清算组制定的清算方案，应报股东会或有关主管机关确认。确认后，清算组即可按清算方案执行。

6、清算报告。公司清算结束后，清算组应制作清算报告。

7、注销登记并公告。清算结束，应将经股东会或有关主管机关确认的清算报告及确认文件报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。

三、公司注销需要什么手续

需要区分注销的原因。公司因解散而注销的，需先进行清算程序，清算完成后，需要办理公司注销登记。如果公司是被法院宣告破产，则需要经历破产程序，清算完成后，办理公司注销登记。具体来说，公司清算程序包括：成立清算组清理公司财产，分别编制资产负债表和财产清单；通知、公告债权人；制定清算方案；清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，最后申请注销公司登记，公告公司终止。