离婚多久后可以变更孩子的抚养权法律并没有做出限制，《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，当事人可以向人民法院起诉请求变更子女抚养权，或者与另一方协商一致变更子女抚养权。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

(4)有其他正当理由需要变更的。

父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

一、孩子的抚养权可以反悔吗

当事人签署完毕的离婚协议，在领取离婚证后就生效了，对双方当事人有法律约束力。当事人反悔了，想取得子女抚养权，可以和对方协议变更孩子抚养权，达不成协议，可以到法院提出诉讼。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;(4)有其他正当理由需要变更的。

二、能否通过诉讼的方式变更孩子的抚养权

1、可以通过诉讼的方式变更孩子的抚养权，有以下情况的人民法院会予以支持：

2、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

3、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

4、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

5、法律依据：《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释(一)》

第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

(四)有其他正当理由需要变更。

第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。