婚内出轨不一定判决离婚。婚内出轨不是法定的离婚条件，需要达到重婚或者有配偶者与他人同居的程度才是判决离婚的条件之一。我国法律规定，有下列情形之一，法院调解无效的，应当准予离婚：

1、重婚或者与他人同居；

2、实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

3、有赌博、吸毒等恶习屡教不改。

婚内出轨需要录音录像等视听证据，一方当事人可以通过录音或录像方式将另一方当事人与婚外第三人之间的婚外情行为保存下来，作为证据。

一、夫妻一方有抑郁症可以离婚吗?

夫妻一方有抑郁症，另一方可以提出离婚，但有抑郁症不是法定的必须判决离婚的理由，夫妻感情破裂的情形才是法定的必须判决离婚的理由。一方患有较重的疾病，一般另一方要在婚姻存续期内承担扶养的义务，同时在离婚后给予适当帮助。《民法典》第一千零七十九条第三款规定，有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：（一）重婚或者与他人同居；（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

二、婚姻中的过错该如何认定

民法典规定的婚姻过错是指重婚，与他人同居，实施家庭暴力、虐待，遗弃家庭成员等其他重大过错。

1、重婚是指有配偶者又与他人结婚。

2、有配偶者与他人同居是指有配偶者与婚外异性，不以夫妻名义，持续、稳定地共同居住。

3、所谓家庭暴力，是指行为人以殴打、捆绑、残害、强行限制人身自由或者其他手段，给其家庭成员的身体、精神等方面造成一定伤害后果的行为；持续性、经常性的家庭暴力，构成虐待。

4、遗弃，是指家庭成员负有赡养、抚养、扶养义务的一方，

对需要赡养、抚养、扶养的另一方不履行义务的违法行为。比如，一方重病，他方置之不理，无正当理由外出不归，等等。

5、有其他重大过错，是兜底刑条款，意味着，对于可以请求离婚损害赔偿的情形，不再限于法律规定的四种情形，其他重大过错行为亦能要求过错方赔偿。比如婚内出轨、一方与他人通奸生育子女、婚内嫖娼、一方有吸毒、赌博等恶习屡教不改的等等。