可以；

如果受伤之日起一年内，有申请工伤认定的，过了一年多之后是可以去申请伤残鉴定，伤残鉴定目前没有具体的时限规定的，但是工伤认定就要求在一年内完成的。伤残鉴定需要的材料如下：《工伤职工劳动能力鉴定管理办法》第八条申请劳动能力鉴定应当填写劳动能力鉴定申请表，并提交下列材料：

(一)《工伤认定决定书》原件和复印件;

(二)有效的诊断证明、按照医疗机构病历管理有关规定复印或者复制的检查、检验报告等完整病历材料;

(三)工伤职工的居民身份证或者社会保障卡等其他有效身份证明原件和复印件;

(四)劳动能力鉴定委员会规定的其他材料。

伤残鉴定是为了科学量化受害人因遭受各种形式的损害造成身体器官缺损、功能障碍和心理障碍，进而导致受害人的生活、工作和社会活动能力的丧失程度，为了解决社会生活实践中的不同需求，由有鉴定资质的司法鉴定机构依据相关的规定对受害人的伤残程度做的鉴定结论。

当事人身份的确定

道路交通事故当事人应当明确肇事人是谁?受害人是谁?保险公司是谁?是否参加交强险?有无商业险?当事人根据交警部门做出的交通事故认定书认定的责任(如无责任、部分责任、同等责任、大部分责任或全部责任)，确定应当承担赔偿责任的机动车驾驶人、非机动车驾驶人或行人。

治疗终结和鉴定时机的确定

治疗终结是指临床医学一般所认可的损伤后病理变化经临床治疗后得到完全或部分恢复并维持稳定的时期。对治疗终结意见不一致时，可由当事人委托律师事务所向有伤残鉴定资质的法医中心申请，确定其是否治疗终结。鉴定时机应以事故直接所致的损伤的治疗终结之时，或确因损伤所致并发症的治疗终结之时为准。交通事故受害人因伤致残的，在治疗终结后15日内，可以在诉前委托律师事务所代理伤残鉴定。

鉴定材料的确定

一部分当事人在委托律师事务所代理伤残鉴定时，往往由于鉴定材料不齐全、鉴定时机不成熟，而导致无法做伤残鉴定。当事人做伤残鉴定应当携带本人的身份证或居民户口簿(学生证、军官证、士兵证或驾驶证也可)、诊断证明书、加盖院章的住院病历(如：住院首页、入院记录和出院小结等)及所有头颅CT或磁共振检查报告单(抢救当时第一张及最近复查的CT报告单)。

鉴定机构的确定

在2005年10月1日前，道路交通事故伤残鉴定主要由交警部门委托公安机关鉴定机构做道路交通事故伤残评定，当事人据此进行调解或提起诉讼。

但是，2005年2月28日第十届全国人民代表大会常务委员会第十四次会议通过、2005年10月1日实施的《全国人大常委会关于司法鉴定管理问题的决定》(以下简称《决定》)第七条明确规定：“侦查机关根据侦查工作的需要设立的鉴定机构，不得面向社会接受委托从事司法鉴定业务。人民法院和司法行政部门不得设立鉴定机构。”《决定》对争议已久的司法鉴定管理问题做出了界定和规定，理清了因部门利益和地方保护主义导致的一定程度上的司法鉴定各自为政、管理混乱的痼疾，为司法鉴定走向法治化、规范化提供强有力的法律支持。

《决定》明确规定“侦查机关根据侦查工作的需要设立的鉴定机构，不得面向社会接受委托从事司法鉴定业务”，但是，个别交警部门出于某种利益的考虑或法律知识的欠缺，仍然置国家的法律于不顾，让当事人到公安机关鉴定机构做道路交通事故伤残评定，由于其不具备鉴定资质，导致败诉的判例已被媒体曝光，并饱受质疑。