抢劫和敲诈勒索和寻衅滋事的区别是：抢劫，指行为人当场使用暴力、胁迫或者其他方法，迫使其立即交出财物或者立即将财物抢走的行为。寻衅滋事是指行为人结伙斗殴的、占用公私财物等的行为。

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。

一、敲诈罪如何认定

本罪既遂与未遂的界限

行为人使用了威胁或要挟手段，非法取得了他人的财物，就构成了敲诈勒索罪的既遂。如果行为人仅仅使用了威胁或要挟手段，被害人并未产生恐惧情绪，因而没有交出财物；或者被害人虽然产生了恐俱，但并未交出财物，均属于敲诈勒索罪的未遂。

本罪与抢劫罪的界限

仅从字面看，“威胁”既是抢劫罪的手段之一，又是敲诈勒索罪的基本行为方式。但是，其威胁的特定内涵不同：（1）从威胁的方式看，抢劫罪的威胁，是当着被害人的面直接发出的；而敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话或第三者转达。（2）从实现威胁的时间看，抢劫罪的威胁表现为扬言如不交出财物，就要当场实现所威胁的内容；而敲诈勒索罪的威胁则一般表现为，如不答应要求将在以后某个时间实现威胁的内容。（3）从威胁的内容看，抢劫罪的威胁，都是以杀害、伤害等侵害人身相威胁；而敲诈勒索罪的威胁内容则比较广泛，包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉等。（4）从非法取得财物的时间看，抢劫罪是实施威胁当场取得财物；而敲诈勒索则可以在当场，也可以在事后取得。可见，这两种犯罪中的威胁既有区别，又有联系，如果案件事实同上述抢劫威胁的各特点相符合，应以抢劫罪论处。如果其中有一条不符合，则应以敲诈勒索罪论处。

敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。本罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益，本罪侵犯的对象为公私财物。触犯本罪，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑。

二、什么算敲诈勒索

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。具体有以下行为：(1)实施恐吓行为。恐吓的目的：以恶害相通告，使对方产生恐惧心理。恐吓的手段：暴力、胁迫以及其他方法。实施恶害的主体，本人或者第三人，但由第三人实施时，行为人必须让对方意识到自己能影响第三人。恶害的实现，不要求行为人具有实现恶害的真实意思。恶害的性质，既可以通过合法途径也可以通过不法途径实现恶害的内容。(2)对方产生恐惧心理。产生恐惧心理的前提，恶害内容能够产生心理恐惧的效果。单纯使被害人产生困惑的行为，不成立敲诈勒索罪。产生恐惧心理的原因，必须以对方相信该恶害内容可能发生为前提。(3)基于恐惧心理处分财物。处分的原因：恐吓行为与取财结果之间具备因果关系。如果不是基于恐惧心理处分财物，则成立敲诈勒索罪未遂。处分的方式：既可表现为被胁迫者直接交付财产，也可以表现为被迫容忍、默许行为人取得财产。处分的类型：动产和不动产均可。

三、故意买过期食品敲诈是否会判刑

故意买过期食品敲诈不一定会判刑。所谓敲诈数额较大，是指涉案金额达到2000元至5000元的情况，会判刑。如果敲诈数额较小的且没有多次敲诈的不会构成犯罪，仅给予治安处罚。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。

行为人使用了威胁或要挟手段，非法取得了他人的财物，就构成了敲诈勒索罪的既遂。如果行为人仅仅使用了恐吓、威胁或要挟手段，被害人并未产生恐惧情绪，因而没有交出财物，或者被害人虽然产生了恐惧，但并未交出财物，均属于敲诈勒索罪的未遂。

敲诈勒索罪的威胁内容则比较广泛，包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉等。