如果双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。也可以请求法院裁决变更。办理公证时，双方必须提交如下材料：

1、申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议，或判决书或调解书；

2、小孩的户口簿、出生证原件、复印件；

3、按要求提供小孩儿照片（一般为一寸白底彩色照片）；

4、草拟好的变更抚养权协议书。如果不办理小孩户口迁移，双方签订变更抚养权协议即可。

自愿变更抚养权协议怎么写

甲方：＿＿＿＿＿＿＿＿＿身份证号：＿＿＿＿＿＿＿＿＿电话：＿＿＿＿＿＿＿＿＿住所：＿＿＿＿＿＿＿＿＿

乙方：＿＿＿＿＿＿＿＿＿身份证号：＿＿＿＿＿＿＿＿＿电话：＿＿＿＿＿＿＿＿＿住所：＿＿＿＿＿＿＿＿＿

甲乙双方在平等、自愿的基础上，经过充分的协商，现就双方离婚后变更孩子抚养权等相关事宜达成协议如下：

1、被扶养人：＿＿＿＿＿＿＿＿＿，男／女，现年＿＿＿＿＿＿＿＿＿岁，原由男／女方抚养。

双方协商同意自＿＿＿＿＿＿＿＿年＿＿＿＿＿＿＿月＿＿＿＿＿＿＿日起，儿子／女儿随女方生活，其抚养权归女／男方。

2、被扶养人的抚养费及支付方式

（1）抚养费：从＿＿＿＿＿＿＿＿年＿＿＿＿＿＿＿月＿＿＿＿＿＿＿日起由男／女方每月付给＿＿＿＿＿＿＿＿＿方＿＿＿＿＿＿＿＿＿元作儿子＿＿＿＿＿＿＿＿＿的抚养费（直至满十八岁周岁）。

（2）教育费、医药费、生活费，由＿＿＿＿＿＿＿＿方负责（或由女方垫付后，双方各承担一半）。

（3）男／女应于每月的1－5日前将儿子的抚养费汇至女方指定的银行帐号。

3、探视（望）权

（1）男／女对孩子享有探望权。

（2）探望时间及方式。

（3）探望之前，必须先经与女方电话联系。探望期间，要保证孩子的安全及身心健康、愉快。

4、如遇其它未尽事宜或应时事宜，按照一切有利于孩子的原则，互谅互让，协商解决。

5、本协议一式叁份，甲、乙双方各一份，一份交派出所办理孩子的户口迁移手续。

6、本协议自双方签字后生效。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。