有负担能力的孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母有赡养的义务。

祖父母要求孙子女承担赡养义务必须满足两个条件：

一是子女已经死亡或者子女没有赡养能力；

二是孙子女、外孙子女有负担能力。

有负担能力是指义务人在保持自己家庭正常生活的前提下尚有能力（余力）。若赡养义务人履行了赡养义务，不会影响到自己家庭的基本生活，则表明其具有负担能力。

孙子女对祖父母的赡养义务是具有一定前提条件的，这和子女对父母的赡养义务具有一定的区别，子女对父母的赡养义务是无条件的。

一、丈夫去世了媳妇是否还需要赡养公婆？

丈夫去世了媳妇是不用赡养公婆的。根据相关法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。若子女已经死亡或者子女无力赡养的，有负担能力的孙子女、外孙子女，应当对祖父母、外祖父母承担前述义务。即媳妇没有赡养义务。

二、遗弃家庭成员构成遗弃罪的条件

1.犯罪客观要件是对年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，应当扶养而拒绝扶养的行为。“年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人”，是指因年老、年幼、患病或其他原因，丧失劳动能力或生活自理能力，不能独立生活的人。“拒绝扶养”，是指拒不履行扶养义务，如不提供经济供给，不给予必要照料。

2.犯罪主体必须是对被遗弃人负有法律上的扶养义务而且具有抚养能力的人。至于哪些人负有法律上的扶养义务，通说认为，应当根据《民法典》予以确定。如夫妻有相互扶养的义务；父母(及养父母、继父母)对子女(及养子女、继子女)有抚养教育的义务；子女(及养子女、继子女)对父母(及养父母、继父母)有赡养扶助义务；非婚生子女的生父应负担子女必要的生活费和教育费的一部或全部，直至子女能独立生活为止；有负担能力的祖父母、外祖父母对父母已经死亡的未成年的孙子女、外孙子女有抚养的义务；有负担能力的孙子女、外孙子女对于女已经死亡的祖父母、外祖父母有赡养的义务；有负担能力的兄、姊对父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的弟、妹有扶养的义务；如此等等。负有扶养义务的人，还必须具有扶养的实际能力，否则不构成本罪。

3.犯罪主观要件是故意。即行为人明知自己应当履行扶养义务，也有扶养能力，明知自己不履行扶养义务的行为侵害了他人受扶养的权利，会给被害人造成生命、身体危险，但拒绝扶养。犯罪的动机多种多样，不影响本罪的成立。

4.遗弃行为情节恶劣的，才构成犯罪。是否情节恶劣，要依据行为的手段、后果、行为人的动机等进行综合评价。