一、残疾人如何合法地赡养老年亲属

残疾人如下合法地赡养老年亲属：

可根据自身身体情况和经济情况尽赡养义务，如残疾子女可以根据自身情况给付老人赡养费。

老人赡养费应当依据当地的经济水平、被赡养人的实际需求、赡养人的经济能力确定具体标准。

法律依据：

《民法典》第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

二、不用支付赡养费的情形

子女可以不付赡养费的情形：

1．父母对子女有严重犯罪行为，比如父亲强奸女儿的，依法丧失要求子女赡养的权利，子女可以不用承担赡养费。

2．无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的未婚或离异成年子女不用承担赡养费。

3．本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的已婚的成年子女不用承担赡养费。

三、有赡养义务而不赡养可以继承吗

可以继承。但是有赡养能力和有赡养条件的继承人，不尽赡养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。赡养人不得以放弃继承权、被赡养人婚姻关系变化或其它理由，拒绝履行赡养义务。

法律依据：依据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十九条丧偶儿媳对公婆，丧偶女婿对岳父母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。

第一千一百三十条同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。继承人协商同意的，也可以不均等。

《中华人民共和国民法典》：第二章　法定继承　　第一千一百二十九条　丧偶儿媳对公婆，丧偶女婿对岳父母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。