刑事案件的侦查由公安机关进行，法律另有规定的除外。人民检察院在对诉讼活动实行法律监督中发现的司法工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、非法搜查等侵犯公民权利、损害司法公正的犯罪，可以由人民检察院立案侦查。对于公安机关管辖的国家机关工作人员利用职权实施的重大犯罪案件，需要由人民检察院直接受理的时候，经省级以上人民检察院决定，可以由人民检察院立案侦查。自诉案件，由人民法院直接受理。

一、哪些条件刑事立案必须满足

刑事立案必须满足三个条件如下：

1、犯罪嫌疑人存在犯罪事实；

2、依据法律规定应当追究刑事责任；

3、属于管辖范围。对于报案、控告、举报和自首的材料，在经过审查后符合立案条件的，人民法院、人民检察院或者公安机关应当立案。

刑事案件立案流程如下：

1、立案侦查。公安机关或人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查；

2、对立案材料的审查。人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查；

3、对立案材料的处理。人民检察院认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查的，或者被害人认为公安机关对应当立案侦查的案件而不立案侦查，向人民检察院提出的，人民检察院应当要求公安机关说明不立案的理由。

二、几小时算为非法拘禁

非法拘禁罪是指以拘押、禁闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的犯罪行为。非法拘禁罪侵犯的客体是他人的身体自由权。时间过短、瞬间性的剥夺人身自由的行为，则难以认定成立本罪。2019年4月9日，最高人民法院最高人民检察院公安部司法部联合颁布的《关于办理实施“软暴力”的刑事案件若干问题的意见》第六条明确规定：非法拘禁他人三次以上、每次持续时间在四小时以上，或者非法拘禁他人累计时间在十二小时以上的，应当以非法拘禁罪定罪处罚。而在此之前，最高人民检察院针对国家机关工作人员利用职权非法拘禁也有专门规定依据最高人民检察院《关于人民检察院直接受理立案侦查案件立案标准的规定(试行)》国家机关工作人员涉嫌利用职权非法拘禁，具有下列情形之一的，应予立案：1.非法拘禁持续时间超过24小时的;2.3次以上非法拘禁他人，或者一次非法拘禁3人以上的;3.非法拘禁他人，并实施捆绑、殴打、侮辱等行为的;4.非法拘禁，致人伤残、死亡、精神失常的;5.为索取债务非法扣押、拘禁他人，具有上述情形之一的;6.司法工作人员对明知是无辜的人而非法拘禁的。当然，在时间标准的问题上，根据新法优于旧法原则，应当采用最新标准。