可以和另一方协商，不行的话就起诉。根据有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为原则和出发点，再结合父母双方的抚养能力和抚养条件等判定离婚子女抚养权的归属和离婚子女抚养费的承担。夫妻双方只有把握好认定离婚子女抚养权的归属和离婚子女抚养费的承担的基本原则，才能在争取离婚子女抚养权的战争中获胜。

一、离婚后孩子抚养权变更规定是怎样的

根据我国相关的法律规定，夫妻离婚后的任何时间内，孩子抚养权都是可以变更的。因为在确定离婚子女的抚养权归属时，要遵循“有利于子女的身心健康，有利于子女的健康成长，保障子女的合法权益”的原则，充分考虑父母双方的经济情况或家庭环境等等因素。如果有抚养权的一方因各种原因不能很好地照顾子女，无法为子女提供一个良好的成长环境，那么另一方自然可以要求变更孩子的抚养权。

根据我国法律规定，有下列情形之一的，可以要求变更抚养关系：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。如有抚养权的一方因伤致残或者经济收入突然下降，无法保证子女基本花费，那么另一方就可以要求变更抚养权；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。如拥有抚养权的一方拒绝为子女的教育、生活支付基本费用的或者殴打子女的，那么另一方也可以要求变更抚养权；

（三）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。如果子女年满十周岁，另一方也有能力抚养孩子的，那么抚养关系的变更就应充分考虑子女的意见，以确保利于子女的身心健康和健康成长；

（四）有其他正当理由需要变更的。如有抚养权的一方因工作的变化，难以使孩子接受良好持续的教育，那么另一方就可以要求变更抚养关系。如果满足以上任一条件，而要求变更抚养关系的，法庭一般都会予以支持。

二、起诉离婚子女判给谁

起诉离婚子女的抚养权首先会由双方协商处理，协商不成的，由人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，应当从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。

三、可以就离婚子女的抚养权归属向法院起诉吗

离婚子女的抚养权归属可以向法院起诉。法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行，主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。

离婚诉讼中争取子女的抚养权，双方可以围绕有利于子女成长的原则收集证据。

1、双方基本条件的取证。对双方的基本条件进行取证，包括工作性质、工作环境、收入状况、居住条件、文化程度、性格修养等，通过对双方的基本条件进行比较分析，突出有利因素。

2、双方父母基本条件的取证。很多时候，真正带孩子的往往不是夫妻任何一方，特别是对于学龄前儿童，通常是一方的父母。

因此，孩子以往的生活环境，以及长期带孩子的父母的意见及身体情况，往往也是影响孩子抚养权的一个重要方面。

3、孩子生活环境方面的取证。离婚案件中孩子抚养问题的处理原则，是不影响孩子的健康成长。

如果双方离婚，但有一方距离学校较近，或生活小区成熟，对孩子人学、生活最为有利，当然得到孩子抚养权的可能性就会更大。因此，这方面的取证工作也是必须的。

4、孩子的意见相当重要。一般，法院在处理抚养问题上，会认真听取8周岁以上孩子的意见，并做笔录入卷。在离婚前或离婚过程中，做好孩子的思想工作，使孩子愿意随自己生活是尤为重要的。