1、交通肇事刑事谅解书，是刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。

2、刑事谅解书属于法律中的酌定情节，可以起到减轻肇事人负担，弥补受害人损失，促进社会稳定的效果。肇事责任人怀有忏悔之意，尽力挽回或补偿受害人的个人和家庭损失，求得受害人一方的书面谅解，如果受害人接受歉意，放弃更多诉讼请求，那么法官就肇事人的量刑，可以在法律规定的范围内从轻处罚，同样达到刑罚的意义和效果，受害人及家属的情绪也会得到平息。

一、谅解书可以只谅解一个人吗

所谓的谅解书，是因犯罪嫌疑人对于受害人在经济上积极赔偿，得到受害者谅解而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。因此，共同犯罪中，如果有一人依法赔偿，得到谅解的，受害人可以只给一人出具谅解书。法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：

（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；

（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。

二、车祸谅解书要哪些人签字

谅解书只要有被害人一方签字就是可以的。刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由被告人家属向被害人家属协商办理。《刑事诉讼法》规定，双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。