转让债务时有下列限制：需要经过债权人的同意；需要债务人和第三人协商一致；以及债务必须是可转移的债务。不能转让的债务主要有需要债务人亲自履行的与人身有关系的债务、当事人双方约定不能转让的债务以及不作为义务等类型的债务。

一、第三人代为履行和代为清偿的区别

第三人代为履行和代为清偿的区别：债务转移时，债务人和债权人应与第三人达成转让债务的协议。而在第三人代替履行的情况下，即使在第三人与债务人之间产生效力但不能对抗债权人，债权人也不得直接向第三人请求履行债务。

《中华人民共和民法典》第五百二十三条

当事人约定由第三人向债权人履行债务，第三人不履行债务或者履行债务不符合约定的，债务人应当向债权人承担违约责任。

第五百二十四条

债务人不履行债务，第三人对履行该债务具有合法利益的，第三人有权向债权人代为履行；但是，根据债务性质、按照当事人约定或者依照法律规定只能由债务人履行的除外。

二、合同主体变更的法律规定

合同履行主体的变更，包括债权人变更和债务人变更以及债务人的增加三种情况，也就是法律上所说的债权转让、债务转让和债务加入的意思。

根据法律规定，债权转让，只需要通知债务人即可。债务人接到通知后，直接向债权人履行原合同义务。那么相应的，债务人也就有权利按照合同的约定对受让人进行抗辩。债务转让的话，就必须经过对方债权人的同意才行了。因为这样的转让对债权人的权利影响非常大。债务人的加入，这个法律并没有限制，因为增进债务人有利于增加债权人债权实现的可能性，债权人是非常乐意的。

三、第三人代为履行与债务承担有什么区别

第三人代为履行与债务承担的区别：

1、生效条件不同。债务承担时，债务人和债权人应当与第三人达成转让债务的协议。第三人代替履行的，第三人单方面表示代替债务人清偿债务或者与债权人或者债务人达成协议代替清偿债务，但不转让债务；

2、债务人和第三人在合同中的法律地位不同。在债务承担的情况下，债务人已经成为合同的当事人。如果债务全部转让，第三人将完全取代债务人的地位，但是，当第三人代替债务人履行时，第三人只是履行主体，而不是合同的债务人；

3、债务人和第三人承担不同的责任。在债务承担的情况下，第三人已经成为合同关系的当事人。债务人未能按照合同约定履行债务的，可以直接要求第三人履行义务，承担违约责任。