一、什么条件可以成立全资子公司

(一)股份符合法定资格和所限人数国家作为唯一的出资人(股东)，可以设立国有独资公司;公司、个人，包括农村村民，辞职、退职人员;国家法律法规和政策允许的离休、退休人员及其他成员，私营企业主和个体工商户都可以成为有限责任公司的股东。有限责任公司的股东人数是有法律规定的，是二人以上五十人以下。

(二)股东共同出资并达到法定资本的最低限额有限责任公司股东的出资可以是货币，也可以是实物、工业产权、非专利技术、土地使用权。以实物出资必须对实物折价，并有国有资产管理部门核算、确认，办理转移财产的法定手续。

(三)股东共同制定章程订立公司章程是设立公司的要件，也是设立有限责任公司的必不可少的程序。有限责任公司章程是股东全体同意的关于公司的组织、经营的基本规定，是确定公司权利的文件。

(四)要有符合法律规定的公司名称，建立符合要求的组织机构设立有限责任公司，必须在公司名称中标明“有限责任公司”字样，股东以其出资额为限承担有限责任。公司机构包括股东会、董事会和监事会。同时还须具备相应的管理机构和负责人。

(五)符合规定的经营范围若经营范围涉及前置许可的，需先行办理相关前置许可或审批。

(六)办理设立登记公司章程制定完成，股东缴足出资后，公司应在法定的期限内，由全体股东指定的代表或共同委托的代理人向公司登记机关申请设立登记、提交公司登记申请书。

(七)有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件。

相关法规：

《公司法》

第二十三条设立有限责任公司，应当具备下列条件：

(一)股东符合法定人数;

(二)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额;

(三)股东共同制定公司章程;

(四)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构;

(五)有公司住所。

二、全资子公司的优点

采用全资子公司的形式进入一国市场主要有两个优点：

第一，管理者可以完全控制子公司在目标市场上的日常经营活动，并确保有价值的技术、工艺和其他一些无形资产都留在子公司。这种完全控制的方式同时还可以减少其他竞争者获取公司竞争优势的机会，尤其是在公司以技术作为其竞争优势的情况下，这一点显得特别重要。另外，管理者对子公司的产出和价格也可以保持完全控制。与许可和特许经营方式有所不同，子公司创造的所有利润也必须上交给母公司。

第二，如果公司想协调旗下所有子公司的活动，全资子公司将是一种非常好的进入模式。公司可以从全球战略的角度出发，把每个国别市场视作相互联系的全球市场的一部分。因此，拥有对全资子公司的完全控制权对于追求全球战略的公司管理者来说更具吸引力。

《中华人民共和国公司法》（2018修正）：第二章　有限责任公司的设立和组织机构 第一节　设　　立　　第二十三条　设立有限责任公司，应当具备下列条件：\n（一）股东符合法定人数；\n（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；\n（三）股东共同制定公司章程；\n（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；\n（五）有公司住所。