下列六种情况，达到交通肇事罪的定罪标准：

1、酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的。

2、无驾驶资格驾驶机动车辆的.

3、明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的。

4、明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的。

5、严重超载驾驶的。

6、为逃避法律追究逃离事故现场的。

一、直行车道强行变道发生刮擦事故对方是否负全责

直行车道强行变道插车，发生刮擦事故，一般对方负全责。

交通肇事具有下列情形之一，处三年以下有期徒刑或者拘役：

1、死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任；

2、死亡三人以上，负事故同等责任；

3、造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上。

交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列情形之一，以交通肇事罪定罪处罚：

1、酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆；

2、无驾驶资格驾驶机动车辆；

3、明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶；

4、明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶；

5、严重超载驾驶；

6、为逃避法律追究逃离事故现场。

二、我肇事逃逸对方要4万合法吗

肇事逃逸私了要四万是合法的，只要没有构成我们国家的刑事犯罪私聊完全是可以的，因为仅仅涉及到民事方面的赔偿问题，如果构成以下的情况，那么就需要承担刑事责任。

(1)死亡1人或者重伤3人以上，负事故全部或者主要责任的;

(2)死亡3人以上，负事故同等责任的;

(3)造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在30万元以上的。

交通肇事致1人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚：

(1)酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的;

(2)无驾驶资格驾驶机动车辆的;

(3)明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的;

(4)明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的;

(5)严重超载驾驶的;

(6)为逃避法律追究逃离事故现场的。

三、大车司机撞死人怎么处理

交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役：

（一）死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；

（二）死亡三人以上，负事故同等责任的；

（三）造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。

交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚：

（一）酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的；

（二）无驾驶资格驾驶机动车辆的；

（三）明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的；

（四）明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的；

（五）严重超载驾驶的；

（六）为逃避法律追究逃离事故现场的。