1、代为清偿债务不一定需要债务人同意，但需要债权人同意。经债权人同意后，债务人才可以将债务全部或者部分转移给第三人，由第三人代为清偿；或者第三人可以与债权人约定加入债务，为债务人进行清偿。但是在实践中，一般是与债务人协商后才会代为清偿债务。

2、法律依据：《民法典》

第五百五十一条

债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。

第五百五十二条

第三人与债务人约定加入债务并通知债权人，或者第三人向债权人表示愿意加入债务，债权人未在合理期限内明确拒绝的，债权人可以请求第三人在其愿意承担的债务范围内和债务人承担连带债务。

第五百五十三条债务人转移债务的，新债务人可以主张原债务人对债权人的抗辩；原债务人对债权人享有债权的，新债务人不得向债权人主张抵销。

第五百五十四条债务人转移债务的，新债务人应当承担与主债务有关的从债务，但是该从债务专属于原债务人自身的除外。

一、代为清偿债务时要符合什么条件

债务的清偿可以由第三人代替债务人进行，这就是债务的代为清偿制度。鉴于债务人亲自清偿往往是债权人的意愿或者法律的规定，因此代为清偿只有在符合下述条件时才被允许：

1、依照债的性质可以由第三人代为清偿。如果债务属于专属型的，则不允许进行代为清偿。

2、债权人与债务人之间无不得由第三人代为清偿的约定，即使有约定，也必须在代为清偿前为之，否则无效。

3、债权人没有拒绝代为清偿的特别理由，债务人也没有提出异议的正当理由。如果代为清偿有违反社会公共利益、社会公德或者诚实信用，对债权人、债务人或者社会有不利的影响，或者代为清偿违反其他强制性规定时，债权人就有权拒绝受领代为清偿，债务人也有权提出异议，不发生清偿的效力。

4、代为清偿的第三人必须有为债务人清偿的意思。对于这一点，代为清偿与债务承担不同：第一，如果是清偿人的错误，误以为是自己的债务而为清偿时，不成立代为清偿。第二，连带债务人、不可分债务人，仅在其超过自己未来负担的给付义务而为清偿的范围内，才构成代为清偿。