一、离婚后起诉抚养权需要多长时间

离婚后起诉争孩子抚养权的时间需要依据具体情形而定。一般来说，如果是人民法院适用普通程序审理的案件，就应当在立案之日起六个月内审结。如果是人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十九条规定，人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。

二、起诉离婚孩子抚养权怎么判

起诉离婚孩子抚养权通常根据以下原则进行判决：

1．两周岁以下的子女，一般会判给女方；

2．两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子；

3．八周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

三、抚养权怎么变更

变更小孩抚养权有以下方式：

1．协议变更，父母双方协议变更子女抚养关系的，双方协商一致的，只需要去法院备案后，就可以变更抚养权；

2．诉讼变更，如果对抚养权变更协商不一致产生争执的，可以直接向法院起诉，提起变更抚养之诉。

《中华人民共和国民事诉讼法》（2021修正）：第二编　审判程序 第十二章　第一审普通程序 第三节　开庭审理 第一百四十九条　有下列情形之一的，可以延期开庭审理：\n（一）必须到庭的当事人和其他诉讼参与人有正当理由没有到庭的；\n（二）当事人临时提出回避申请的；\n（三）需要通知新的证人到庭，调取新的证据，重新鉴定、勘验，或者需要补充调查的；\n（四）其他应当延期的情形。