残疾人驾驶证申请条件如下：

1、双下肢都残缺的人，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型C5驾照；

2、右下肢残缺的人，也可申请C5驾照；

3、左下肢残缺的人，可以申请小型自动挡汽车C2驾照；

4、右手拇指缺失或双手手指末节残缺的人员，可申请开小型汽车C1驾照；

5、听力障碍的人员，只要佩戴助听器达到合格标准，考试过关就可以申请驾照。

驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。

法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第十四条

申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：

（一）年龄条件：

1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上；

2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式专用机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；

3、申请城市公交车、中型客车、大型货车、轻型牵引挂车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，60周岁以下；

4、申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，在22周岁以上，60周岁以下；

5、接受全日制驾驶职业教育的学生，申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，在19周岁以上，60周岁以下。

（二）身体条件：

1、身高：申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上；

2、视力：申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5．0以上。申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4．9以上。单眼视力障碍，优眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5．0以上，且水平视野达到150度的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证；

3、辨色力：无红绿色盲；

4、听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。有听力障碍但佩戴助听设备能够达到以上条件的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证；

5、上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者左手有三指健全，且双手手掌完整的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证；

6、下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。单独左下肢缺失或者丧失运动功能，但右下肢正常的，可以申请小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证；

7、躯干、颈部：无运动功能障碍；

8、右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能但能够自主坐立，且上肢符合本项第5目规定的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有两指健全，上肢和手指运动功能正常，且下肢符合本项第6目规定的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证；

9、年龄在70周岁以上能够通过记忆力、判断力、反应力等能力测试的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的机动车驾驶证。

2021年残疾人驾驶证放宽政策

2021年残疾人驾驶证放宽政策：2021年重度残疾人政策将对符合城乡最低生活保障条件的残疾人家庭提供应保尽保的保障，靠家庭供养的重度残疾人单独成立户口的，也按规定将他们纳入到最低生活保障的范围内。同时还对收入比较低的参加人的生活用水、用电、煤气和供暖等提供优惠补贴政策。还扩大了重度残疾人的医疗保险的资助范围和标准，缩小残疾人与社会平均水平的差距。