解除担保合同：

首先依法办理抵押注销登记或质押注销登记的手续，然后双方按照之前协议规定或者共同签署一份解除担保协议的合同。

车辆、船舶、企业动产、城市房地产及财产和财产权利的抵押权、质押登记生效的，协议解除或依据法定条件解除抵押、质押的；

应当办理抵押注销登记的，或质押注销登记手续的，应当遵守法律和相关规章的规定。

担保合同可以在约定的解除条件成就时协议解除，或者保证人、抵押人、质押人等在主合同出现下列法定情形时，可以与担保债权人协商解除，或依法解除担保合同：

1、由于不可抗力致使担保合同的目的不能实现的；

2、在履行期限届满之前，主合同债权人明确表示或以自己的行为表明不履行主合同主要债务的；

3、主合同债权人迟延履行主合同主要债务，经过催告后在合理期限内仍未履行的；

4、主合同债权人迟延履行主合同债务，或有其他不履行、瑕疵履行、部分履行等违约行为，致使主合同目的不能实现的。

一、什么是债权担保？有哪些方式可以做债权担保

债权担保有下列表现形式：1.保证，是指保证人和债权人约定，当债务人不履行债务时，由保证人按照约定履行主合同的义务或者承担责任的行为。2.抵押，是指债务人或者第三人不转移抵押财产的占有，将抵押财产作为债权的担保。3.质押，是指债务人或者第三人将其动产移交债权人占有，或者将其财产权利交由债权人控制，将该动产或者财产权利作为债权的担保。4.留置，是指在保管合同、运输合同、加工承揽合同以及法律规定的其他合同中,债权人按照约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定期限履行债务的，债权人有权依法留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。5.定金，是指合同当事人一方为了担保合同的履行，预先支付另一方一定数额的金钱的行为。

二、合同的法定情形有哪些

合同的法定情形有：

1、因不可抗力无法达到合同目的；

2、一方明确表示不履行合同义务；

3、一方延迟履行，使对方的合同目的无法实现。

根据《中华人民共和国民法典》有下列情形之一的，当事人可以解除合同：

1、因不可抗力致使不能实现合同目的；

2、在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；

3、当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；

4、当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；

5、法律规定的其他情形。

以持续履行的债务为内容的不定期合同，当事人可以随时解除合同，但是应当在合理期限之前通知对方。