一、什么是保险不赔的情形包括

首先，在收费停车场内所遗失或遭受擦刮的车辆；

其次，未经年审合格的汽车发生交通意外时；

再次，故意人为制造的碰撞事件；

第四，驾驶员在未获取有效驾驶执照的前提下行驶；

再者，尚未完成注册登记手续的机动车辆；

最后，在事故发生后未能及时进行保险理赔申报的相关事宜。

《中华人民共和国机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；（三）被保险人故意制造道路交通事故的。有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。

二、什么是保险人和被保险人

（1）在保险业务中，投保人即为提出投保申请、并负有缴纳保险费用之义务之人。而要成为投保人，需满足以下两个条件：

首先必须达到法定年龄，其次需具有完全民事行为能力。因此，未满十八岁或缺乏完全民事行为能力者均无法担任投保人角色。

（2）被保险人则系保险合同所规定之人。无论是成年人还是未成年人均可作为被保险人，但针对未成年人群体，其父母或合法监护人为其投保时方能生效。

（3）至于受益人，特指在人身保险合同中，因被保险人死亡而有权获得死亡赔偿金之人。在所有人身保险合同中，均需明确指定受益人，以便在被保险人不幸离世之后，由受益人领取相应的死亡赔偿金。

（4）保险人，亦称为“承保人”，是指与投保人签订保险合同，并承担赔偿或支付保险金责任的保险机构。投保人主要负责向保险人支付保费；被保险人则为保险合同的核心当事人；受益人则属于特定关系人，享有获得保险赔款的权利。

《中华人民共和国保险法》第十条

保险合同是投保人与保险人约定保险权利义务关系的协议。

投保人是指与保险人订立保险合同，并按照合同约定负有支付保险费义务的人。

保险人是指与投保人订立保险合同，并按照合同约定承担赔偿或者给付保险金责任的保险公司。

《中华人民共和国保险法》第十二条

人身保险的投保人在保险合同订立时，对被保险人应当具有保险利益。

财产保险的被保险人在保险事故发生时，对保险标的应当具有保险利益。

人身保险是以人的寿命和身体为保险标的的保险。

财产保险是以财产及其有关利益为保险标的的保险。

被保险人是指其财产或者人身受保险合同保障，享有保险金请求权的人。

投保人可以为被保险人。

保险利益是指投保人或者被保险人对保险标的具有的法律上承认的利益。

《中华人民共和国保险法》第十六条

订立保险合同，保险人就保险标的或者被保险人的有关情况提出询问的，投保人应当如实告知。

投保人故意或者因重大过失未履行前款规定的如实告知义务，足以影响保险人决定是否同意承保或者提高保险费率的，保险人有权解除合同。

前款规定的合同解除权，自保险人知道有解除事由之日起，超过三十日不行使而消灭。

自合同成立之日起超过二年的，保险人不得解除合同；

发生保险事故的，保险人应当承担赔偿或者给付保险金的责任。

投保人故意不履行如实告知义务的，保险人对于合同解除前发生的保险事故，不承担赔偿或者给付保险金的责任，并不退还保险费。

投保人因重大过失未履行如实告知义务，对保险事故的发生有严重影响的，保险人对于合同解除前发生的保险事故，不承担赔偿或者给付保险金的责任，但应当退还保险费。

保险事故是指保险合同约定的保险责任范围内的事故。

以下是可能导致被保障之机动车辆无法得到保险赔偿的几种情形：首先是在收费停车场发生的车辆丢失或者损失；其次是未经过年度安全检查的汽车所引发的事故；再次是蓄意碰撞行为；第四种情况是无驾驶证人员进行驾驶；第五种情况是尚未完成注册登记手续的车辆；最后一种情况则是未能按照规定时间向保险公司提交理赔申请。在以上任何一种情况下，保险公司都有可能拒绝承担相应的赔偿责任。因此，我们强烈建议各位车主务必严格遵守相关法律法规和保险合同条款，以确保自己的合法权益不受损害。