行人和非机动车辆不得进入高速公路。对于拖拉机、轮式专用机动车、铰接式客车、全挂拖斗车，以及其他设计最高时速低于每小时70公里的机动车，都不能进入高速公路。

另外，即使非上述限制种类的机动车设计最高时速超过了每小时70公里，但其实际行驶速度没有达到每小时60公里的，也不得在高速公路内行驶。

高速公路应当表明车道的行驶速度，虽然达不到每小时60公里车速的车辆不得进入高速路，但并非在高速路上可以以任意的高速行驶。为确保安全，法律还是作出上限规定，最高时速不得超过每小时120公里。

但具体来说，不同种类的机动车，出于对机动车本身性能安全的考虑，对其最高车速作出不同规定。在高速公路上行驶的小型载客汽车，最高时速不得超过每小时120公里，摩托车不得超过每小时80公里。其他机动车辆不得超过每小时100公里。

如何避免事故：严禁在高速公路上超速行驶、疲劳驾驶和酒后驾车，严禁在高速公路上相互飙车，禁止超载。注意保持车距，留心查看路旁的警示标志和指示牌。如车辆在高速公路上发生故障，一定要把车停在紧急停车带内，开启危险报警闪光灯，并在后方来车方向150米外放置警示标志，必要时拨打求救电话。严禁在高速公路上随意停车和调头行驶。

一、高速公路速度规定

(1)行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于70公里的机动车，不得进入高速公路，高速公路限速标志标明的最高时速不得超过120公里。

(2)高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里;同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。