一、拿到事故认定书多久可以起诉

交通事故责任认定书下来以后三年内可以起诉。当事人想要最快时间内维权自己的权益，一定要在收集好证据后，及时到法院起诉。向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

二、交通事故责任认定书下来以后赔偿流程是什么

1．如果对交警认定的责任不服的，可以在收到责任认定书之日起三日内，向上一级交警部门申请复核；

2．如果对责任认定无异议的，则可以申请交警组织双方来进行调解；如果双方调解不成，或一方不愿意调解的，受害方可以向法院起诉要求赔偿损失；

3．在赔偿的时候，首先应该由保险公司在交强险赔偿限额内进行全额赔偿；超过部分再由对方按事故责任比例进行赔偿。

三、事故责任认定书几天出

1．一般的交通事故，如果事实简单，责任清楚，负责处理的交警当天或者第二天，就可以开出交通事故责任认定书。

2．如果事故中造成人员受伤、死亡等一些后果，需要勘查现场，进行相关的技术鉴定，这种情况下，十五个工作日之内，交警部门可以出具事故责任认定书。

3．要是发生特别重大、复杂的交通事故，需要勘查、走访、鉴定等技术手段比较多，也比较复杂，出具具体事故责任认定书的时间就不好判断了。但大部分情况下，十五个工作日内，交警就会把事故责任认定书下发给事故双方。

《中华人民共和国民法典》：第九章　诉讼时效　　第一百八十八条　向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。\n　　诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。