债权人可以申请执行债务人的债权。法律规定，被执行人不能清偿债务，但对第三人享有到期债权，人民法院可依申请执行人的申请，通知该第三人向申请执行人履行债务。该第三人对债务没有异议但又在通知指定的期限内不能履行的，人民法院可以强制执行。

一、什么是设定担保物权

担保物权是以直接支配特定财产的交换价值为内容，以确保债权实现为目的而设定的物权。包括1、抵押权是债务人或第三人向债权人提供不动产或动产，作为清偿债务的担保而不转移占有所产生的担保物权。当债务人到期不履行债务时，抵押权人有权就抵押财产的价金优先受偿。债权人可以申请法院变卖抵押财产抵偿其债权；如有剩余应退还抵押人，如有不足仍可向债务人继续追索。但对不能强制执行的财产不能设定抵押权。

2、质权是指债务人或第三人将动产或一定的财产权利移交给债权人作为担保，当债务人不履行到期债务或发生当事人约定的事由时，债权人可就该动产或财产权利优先受偿的权利。其中，以动产出质的为动产质权，以财产权利出质的为权利质权。

3、留置权是债权人对已占有的债务人的动产，在未清偿前加以留置作为担保的权利。

二、公司注销未清算有什么后果

对于公司存在未经清算即被注销的情况，公司解散应当在依法清算完毕后，申请办理注销登记。公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任的，人民法院应依法予以支持。也就是说，公司未经清算直接办理注销登记，从而损害了债权人利益的，有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东是公司解散后的清算义务人，因此公司未经清算即办理注销登记的，债权人可以主张追究有限公司股东和股份公司控股股东的民事责任。由于股东的上述违法行为导致公司无法进行清算的，股东应当对公司的全部债务承担责任。

如果是公司已经清算并予以注销，但清算程序、实体不合法或不当，公司在注销后仍然存在未了结的债务等，在这种情况下，公司虽已经注销也同样存在一定的法律风险和责任。公司清算不合法或不当的情形，主要有未按照法定程序、方式通知债权人，未按照法定顺序清偿债权债务，遗漏债权债务，怠于清算导致部分账目无法查清、恶意处置财产等等。当债权人发生此种情况并发现公司已清算注销的，债权人依然可以向人民法院提起诉讼请求由清算组人员、存在过错的其他股东承担损害赔偿和补充赔偿责任，人民法院应予以支持。