可以，私闯民宅完全是可以正当防卫的；正当防卫一般就是为了避免他人伤害到自己而做的事情；如果属于正当防卫的话，就算是给他人造成了损害，一般是不会承担法律责任；这都是法律有所规定的。

一、刑法中对于盗窃犯罪是否存在正当防卫的规定

盗窃犯罪中存在正当防卫，对方想要盗窃自己的财产，自己发现了之后可以夺回。正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害，对不法侵害人造成损害的防卫行为。

二、防卫过当致人轻伤二级会判刑吗？

致人轻伤不构成防卫过当。防卫过当，是指防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的应当负刑事责任的犯罪行为。防卫过当是正当防卫行为超越了法律规定的防卫尺度，因而应当负上刑事责任。《刑法》第二十条【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

三、被打还手犯法吗

现实生活中很多时候有人一时意气用事，一言不合就动手打架，被打者不服气就会出手还击。打架很容易造成人身损害的，所以遇到他人言语攻击的时候要控制好自己的，那么别人先动手打人我还手违法吗?依据《中华人民共和国刑法》第二十条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。别人先到手打人的，可以进行适当的自卫，合理的自卫是不用承担法律责任的，但如果自卫超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任。