犯罪既遂一定有犯罪预备，犯罪预备、犯罪未遂、犯罪既遂和犯罪中止是犯罪过程中的不同犯罪阶段(有的认为是不同的犯罪形态)，这些不同的犯罪阶段(或形态)是各自独立、互相并列或排斥的，是这个犯罪阶段(或形态)，就不可能是另一个犯罪阶段(或形态)。

一、抢劫罪如何判定是犯罪中止

我国现行刑法第24条规定：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。犯罪中止也是直接故意犯罪里未完成犯罪的一种形态。犯罪中止形态同犯罪未遂形态一样，只可能发生在基本构成的抢劫罪里，而不会发生在加重构成的抢劫罪里。

我国刑法中的犯罪中止有两种形式，

一种是自动放弃犯罪而成立的犯罪中止，另一种是自动有效地防止犯罪结果发生而成立的犯罪中止。结合基本构成的抢劫罪的特点来分析，在单个人犯抢劫罪的情况下，只可能有自动放弃犯罪的犯罪中止，而不可能有自动有效地防止犯罪结果发生的犯罪中止。

抢劫罪里自动放弃犯罪的犯罪中止形态应当具备以下条件和特点：

第一，时间性。即必须在犯罪过程中放弃抢劫犯罪。

这个犯罪过程上限从行为人进行犯罪预备行为开始，下限到行为人完成犯罪即达到既遂前为止。这样，就把不应罚的犯意形成时期和完成犯罪的既遂形态排除在外，剩下的只是抢劫罪的预备阶段和实行阶段。

据此应当注意，不能把行为人抢劫既遂后自动恢复原状和赔偿损失的情况当成抢劫罪的犯罪中止，因为既遂已标志着犯罪之完成(在犯罪构成之完备包含犯罪结果的抢劫罪之情况下，既遂即犯罪之完成标志着犯罪结果已发生)；而抢劫罪的犯罪中止，则要求行为在犯罪结果发生之前，行为人又自动采取措施，有效地防止了犯罪结果的发生。如杀人犯已将毒投下，后又自动采取措施而使被害人没有中毒或中毒后被救未死，即为实行终了的故意杀人罪的犯罪中止。但抢劫罪在着手以后，只可能有未实行终了的犯罪中止，而不能有实行终了的犯罪中止。这是由抢劫罪的构成特点所决定的。抢劫罪完整的实行行为包括侵犯人身的的行为内容和得财的行为内容，只有行为人自认为已将侵犯人身和得财的行为都实施完毕，才能视为行为实行终了。而在得财行为也实施完毕的情况下，要么是实际上得到了财物而构成抢劫既遂，要么是实际上未能得到财物而构成抢劫罪的未遂，即二者必居其一，

抢劫罪的发展此时必须已经停止下来，不再容许有犯罪中止形态存在的余地。

第二，自动性。即必须自动放弃抢劫犯罪的继续进行。

自动放弃抢劫犯罪，是指行为人出于自己的意志，而放弃了自认为本可继续下去的抢劫犯罪活动。即其放弃犯罪非不能为也，实不愿为也。自动性是一切犯罪的中止最本质的特征，当然也是抢劫罪的犯罪中止最本质的特征。而抢劫罪的犯罪预备与犯罪未遂，它们放弃犯罪即未完成犯罪是由于行为人意志以外的原因所致，即是被迫的，是犯罪的被迫放弃状态，已放弃的犯罪不可能再出现未完成犯罪的犯罪中止形态。

抢劫罪的犯罪中止既可能发生在预备阶段即着手实施抢劫罪的实行行为之前，如行为人在准备抢劫工具或者为抢劫罪的实施制造其他便利条件的过程中，由于受到他人劝告或自行悔悟，遂放弃了抢劫犯罪的继续进行；

抢劫罪的犯罪中止也可能发生在着手实行抢劫但未实施终了的阶段，如行为人已开始实施侵犯被害人人身的行为或进而在实施取财行为，由于被害人或他人的劝告而打消了抢劫的念头，放弃了抢劫的继续实施，从而没有发生非法占有他人的财物的结果。

可见，抢劫罪的犯罪中止形态可以分别与抢劫罪的犯罪预备形态或犯罪未遂形态处于同一时间范围，这就要防止把抢劫罪已达预备形态或未遂形态后行为人的悔罪表现误作抢劫罪的犯罪中止，因为预备和未遂都是已经停止下来的形态，已经停止的形态下不可能再有犯罪的中止，犯罪中止是犯罪发展中即犯罪运动中因行为人自动放弃犯罪而使犯罪停止下来的形态，抢劫罪的犯罪中止不能与抢劫罪的预备形态或未遂形态并存。

应当指出，从时间上看，一些犯罪可以有实行终了情况下的犯罪中止，即犯罪分子已将自以为完成犯罪所必须的全部行为实行完毕，但此后犯罪结果尚需一段时间才能发生，非不愿为也，实不能为也。可见，在未完成抢劫犯罪的情况下，查明行为人放弃犯罪是否具备自动性，这是正确认定抢劫罪的犯罪中止并使其与抢劫罪的犯罪预备和犯罪未遂区分开来的关键所在。

二、故意犯罪的形态有哪四种

故意犯罪的形态有犯罪预备、未遂、中止和犯罪既遂四种。

1、犯罪预备

为了犯罪，准备工具，制造条件，但由于行为人意志以外的原因而未能着手实行犯罪的情形。

特征：

(1)主观上为了犯罪；

(2)客观上实施了犯罪预备行为；

(3)事实上未能着手实行犯罪；

(4)未能着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因。

对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

2、犯罪未遂：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

特征：

(1)已经着手实行犯罪；

(2)犯罪未得逞；

(3)犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

3、犯罪中止：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。