一、行驶证掉了保险公司拒赔起诉要钱吗

若发生交通事故后，保险公司拒绝赔偿，您可向保险监管机构提出投诉，乃至向法院提起诉讼进行维权。

然而，如果出险事件并不在保单约定的保险责任范围内，那么保险公司有权作出不予理赔的决定。关于交通事故保险公司拒赔的法律程序如下：

首先，需要确定管辖法院。在提起诉讼之前，必须先明确向哪个法院提起诉讼。原告可以选择在被告住所地的人民法院提起诉讼，若被告住所地与经常居住地不一致，则应向经常居住地的人民法院提起诉讼。

其次，撰写起诉状。民事起诉状应包括以下几个方面的内容：

（1）原告及被告的基本情况，若原告已知晓被告下落不明，应在诉状中予以说明，并尽可能提供被告的详细信息以及原籍地址；

（2）诉讼请求，内容应具体且明确，例如，若涉及给付财物，应写明财物的种类和数量；若涉及给付行为，应写明具体要求或拒绝的原因；

（3）事实和理由，这部分内容是民事诉讼原告对其诉讼请求的有力证明和支持；

（4）署名和日期，由原告签字或盖章，并填写日期。

再次，整理证据。交通事故诉讼所需提供的证据主要包括：

（1）交通事故案件中当事人主体身份的相关证据；

（2）交通事故处理过程中的相关证据；

（3）原告受伤情况、病情的相关证据；

（4）当事人经济损失的相关证据。

然后，立案。即前往管辖地所在的法院提交起诉状并附上相应的证据材料。接着，缴纳费用。当事人应在收到受理通知书之日起七日内预先支付案件受理费和其他诉讼费用。随后，等待审判结果。在立案手续完成之后，案件将由法院按照预定的时间表进行开庭审理，当事人应积极配合法院的各项工作安排。

最后，申请强制执行。在判决生效后，若判决书确定的履行期限已届满，而对方仍未完全履行赔偿义务，即可向法院申请强制执行。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条

机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：

（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

二、行驶证要年检吗？

与机动车年度检验相同，机动车驾驶证同样需进行年度审查，以维持其有效性。若机动车驾驶证有效期届满，需按时完成年度审查。机动车驾驶人可于机动车驾驶证有效期截止日期前约三个月内，前往注册登记地车辆管理机关提出年度审查之申请，且在提交申请之前，务必先对涉及该车辆的违法行为及交通事故予以妥善解决。

《机动车登记规定》第四十九条

机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。

申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。

车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。