离婚多年后想变更孩子抚养权该去人民法院办理。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利。协议离婚后夫妻一方认为有抚养权的一方与孩子一起生活不利于孩子健康成长要求本更孩子抚养权，可向人民法院申请变更抚养权。

一、放弃孩子的抚养权还能要回来吗

放弃孩子的抚养权不一定能要回来。父母双方都有争取孩子抚养权的权利。但是抚养权归哪一方所有还要看双方的抚养能力和抚养条件哪一方更有利于孩子的身心健康成长。如果不能证明抚养能力和抚养条件比另一方好，变更抚养权的几率就小。法律规定一方如果有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方要求变更孩子抚养权应给予支持。

二、变更抚养权纠纷怎么处理

变更抚养权纠纷的处理方式是：1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更;2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。3.十周岁以上未成年子女，愿意随另一方生活的。在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。4.有其它正当理由需要变更的。根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

三、变更抚养权的要求是什么

符合以下要求之一的，可以请求变更抚养权：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。

离婚后想变更孩子抚养权，可向法院提出申请变更孩子的抚养权。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。