可以通过向当地的人民法院提交民事起诉状的方式起诉孩子的探视权，携带离婚证、结婚证、身份证，写一个诉状说明情况到法院起诉。

起诉的流程

当事人起诉，首先应提交起诉书，并按对方当事人人数提交相应份数的副本。当事人是公民的，应写明双方当事人的姓名、性别、年龄、籍贯、住址；当事人是单位的，应写明单位名称、地址、法定代表人或负责人姓名。起诉书正文应写明请求事项和起诉事实、理由，尾部须署名或盖公章。

根据谁主张谁举证原则，原告向法院起诉应提交下列材料：

1、原告主体资格的材料。如居民身份证、户口本、护照、港澳同胞回乡证、结婚证等证据的原件和复印件；企业单位作为原告的应提交营业执照、商业登记证明等材料的复印件。

2、证明原告诉讼主张的证据。如合同、协议、债权文书(借条、欠条等)、收发货凭证、往来信函等。

当事人向法院提交书证，应填写一式两份证据清单，详细列明提交证据的名称、页数。证据经法院承办人核对后，由承办人在证据清单上

签字盖章，一份交当事人，一份备案。

立案庭在当事人履行必须的手续和交齐有关证据材料之后，在七天内，对符合立案条件的，办理立案手续；对不符合立案条件的，依法裁定不予受理。

当事人应在收到受理通知书之日起七天内预交案件受理费和其他诉讼费用，如确有困难，可在预交期内向本院提出减、缓、免交的书面申请，逾期不交或者书面申请缓、减、免交未获批准而仍不预交的，本院将裁定按自动撤诉处理。

立案手续后，案件由法院排期开庭，当事人应服从法院的各项工作安排，并于结案后到财务室结算诉讼费用，多退少补。

二、探视权起诉书范本是什么？

原告：周××，男，×月×日生，汉族，北京市，××公司职工，住北京市海淀区××路××号××小区×单元×号。

被告：王××，女，×月×日生，汉族，北京市人，住北京市朝阳区××路××号××小区×单元×号。

诉讼请求：

准予原告每月探望婚生女儿周小×两次，具体方式为每月第二及第四个周五下午由原告至学校将周小×接回原告住处，周一上午自行送周小×返校。寒暑假由原被告轮流抚养。

事实与理由：

6月×日，原被告因感情不和，自行至北京市朝阳区人民政府婚姻登记处协议离婚，当初商定婚生女儿周小×由被告抚养。但对于原告的探望权未作约定。

原告每每要求探望周小×时，均被被告以各种理由拒绝，或故意造成各种阻碍，严重影响原告与周小×的父女亲情。

为维护原告合法权益，特诉至人民法院，请求依法支持原告的诉请。

此致

××法院

具状人：周××

×年×月×日