交通事故无法认定双方责任的，当事人索赔可以向法院提起诉讼。

一、机动车与非机动车、行人之间事故责任无法认定时赔偿责任的确定：

机动车与非机动车、行人发生交通事故的归责原则为无过错责任原则。

在机动车与非机动车、行人的交通事故中，交通事故认定书仅是判断非机动车、行人是否存在过错，是否须减轻或免除机动车一方责任的重要证据，并非确定机动车一方是否需要承担赔偿责任的依据。故在事故责任无法认定时，一般仍应由机动车一方按无过错责任原则承担交通事故的赔偿责任。机动车一方若能提供证据证明非机动车、行人存在重大过失或故意碰撞时，可以适当减轻或免除责任。

二、机动车之间发生事故责任无法认定时赔偿责任确定：

根据《道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

因此，我国对机动车之间发生的交通事故赔偿责任确定采用的是过错责任原则，即承担交通事故赔偿责任的前提是对事故的发生存在过错。

在事故责任无法认定时，原告需要就被告对事故的发生存在过错承担举证责任，若事故双方均无法证明对方对事故的发生存在过错的，则只能推定双方对事故的发生均无过错。此时过错责任原则并无适用的基础，但事故已导致损害发生，不由双方当事人分担损失将有违公平的，我们认为，可以根据实际情况，采用公平责任原则确定交通事故的赔偿责任。

【法律依据】

《道路交通事故处理程序规定》第六十七条，道路交通事故基本事实无法查清、成因无法判定的，公安机关交通管理部门应当出具道路交通事故证明，载明道路交通事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实，分别送达当事人，并告知申请复核、调解和提起民事诉讼的权利、期限。

委托律师打官司应注意哪些事项

（1）要审查资格

律师法规定，律师是指依法取得律师执业证书，为社会提供法律服务的人员。没有取得律师执业证书的人员，不得以律师名义执业，不得为牟取经济利益从事诉讼代理或者辩护业务。因此，当事人在请律师时，一定要审查律师的资格，看其是否有律师执业证书。

（2）要了解机构

律师事务所是律师的执业机构。请律师要到律师事务所，以便了解一下律师所在的执业机构。因为律师法有规定，律师违法执业或者因过错给当事人造成损失的，由其所在的律师事务所承担赔偿责任。

（3）要签订协议

聘请律师要签订书面协议，将双方的权利义务关系约定明确，特别是对聘请律师费用更不要马虎，一定要言明打赢了官司和打输了官司各是多少钱，一审费用和二审费用又分别是多少，都要在协议上写得清清楚楚，并在付款时要求出具收据。

（4）要授权明确

有的当事人在聘请律师时，虽也填写了委托书，但不明确授权范围。认为只要付钱给律师，一切都由律师来处理。因此，有的当事人根本不出庭，不了解案件进展，对案件的处理结果也不清楚。孰不知，由于授权不明产生的法律后果，授权人是要承担责任的。

（5）要慎重付款

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：第四章 道路通行规定 第四节 行人和乘车人通行规定 第七十六条 行人列队在道路上通行，每横列不得超过2人，但在已经实行交通管制的路段不受限制。