公司注销了，无法起诉公司法人了。法定代表人是行使公司职权的代表，是公司独立法人资格的代理人，法定代表人的法律身份是公司赋予的，公司注销了，企业法人资格就不存在了，法定代表人资格也不存在了，所以无法起诉法定代表人。公司注销完整流程如下：

1、登报，在公司清算期间即可登报公示，需要在当地工商局认可的报纸进行登报，内资企业只需登报一次，外资企业需要登报3次，注销公告至少需要公示45天；

2、注销社保，社保局会核查公司是否存在欠缴情况，通过后领取社保注销通知单；

3、注销国、地税，自公司宣告终止之日起15日内，公司需向原税务登记机关申请办理税务注销，先注销国税，再注销地税；税务局会核查公司是否完税，通过后领取税务注销通知单；

4、到工商局办理公司注销备案，登报公示45天后，可以去公司登记的工商局办理公司注销备案，注销公司营业执照，通过后领取工商局出具的准予注销登记通知书。

公司注销了商标还可以用吗

没有用，但是可以转让。企业注销之前，商标未转让出来的，按照企业注销时清算报告中的决议决定商标的归属。如果在清算报告中没有表明商标权归属的，可以由原公司的全体股东就公司注销清算时遗漏的财产予以处理。

《商标法》第四十二条规定，转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。转让注册商标的，商标注册人对其在同一种商品上注册的近似的商标，或者在类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并转让。对容易导致混淆或者有其他不良影响的转让，商标局不予核准，书面通知申请人并说明理由。转让注册商标经核准后，予以公告。受让人自公告之日起享有商标专用权。

《中华人民共和国公司法》第一百八十八条公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。

《中华人民共和国公司法》第一百八十七条清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，发现公司财产不足清偿债务的，应当依法向人民法院申请宣告破产。

公司经人民法院裁定宣告破产后，清算组应当将清算事务移交给人民法院。