全资子公司和母公司的关系如下：

1、全资子公司由母公司实际控制；

2、母公司与全资子公司的关系是基于股份的占有或控制协议；

3、母公司、全资子公司各为独立法人，根据法律规定，子公司属于独立法人，以自己的名义从事经营活动，独立承担民事责任。

全资子公司是指只有一个法人股东的公司，是完全由唯一一家母公司所拥有或控制的子公司，母公司可以通过两种方式来设立全资子公司，第一种是，从头开始成立一家新公司并修建全新的生产设备，例如工厂、办公室和机器设备等；第二种是收购一家现有的公司并将其设备纳为己用。

外商全资子公司与母公司人格混同的认定内容

1、法人人格混同的表征因素

第一、人员混同。这是指法人之间在组织机构和人员上存在严重的交叉、重叠。如公司之间董事相互兼任、公司高级管理人员交叉任职，甚至雇员也相同，最典型的情形是“一套人马，多块牌子”。

第二、业务混同。这是指法人之间从事相同的业务活动，在经营过程中彼此不分。如同一业务有时以这家公司名义进行，有时又以另一公司名义进行，以至于与之交易的对方当事人无法分清与哪家公司进行交易活动。

第三、财务混同。这是指法人之间账簿、账户混同，或者两者之间不当冲账。需要注意的是，法人依法合并财税报表，以及在分开记账、支取自由前提下的集中现金管理，不应被视为财务混同。

2、法人人格混同的实质因素

财产混同是指法人之间的财产归属不明，难以区分各自的财产。如法人的住所地、营业场所相同，共同使用同一办公设施、机器设备，公司之间的资金混同，各自的收益不加区分，公司之间的财产随意调用等等。这是法人人格混同的实质因素，因为财产混同违背了公司财产与股东财产相分离、公司资本维持和公司资本不变等基本原则，潜伏着公司财产被隐匿、非法转移或被私吞、挪用的重大隐患，严重影响公司对外清偿债务的能力。

3、法人人格混同的结果因素

法人人格混同的结果因素是指人格混同的程度必须达到严重损害侵权人利益的后果时，法院才否认法人的法人人格，让法人之间承担连带责任。

《中华人民共和国公司法》第十四条公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。

公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。