一、撞死人没继承人保险不赔去哪起诉

1、向与双方均具有信任关系的第三方机构提出申诉，请求其介入调解；

2、若保险合同中已明确规定了仲裁条款，您可依据该条款向指定的仲裁委员会提起仲裁申请；

3、在法律规定的诉讼时效内，向具有管辖权的人民法院提起诉讼。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

二、撞死人没有谅解书保险会负责吗

在涉及到交通事故方面的精神抚慰金问题上，保险公司并不会进行赔偿。该原则源自于相关保险条款中的具体内容，明确规定了因保险事故所引发的各类精神损失赔偿将作为责任的豁免对象。因此，无论法院最终判定被保险人是否应当承担精神损失赔偿责任，保险公司都无需对此类赔偿事项负有任何法律责任或经济义务。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条

机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。

本法另有规定的，依照规定处罚。

第九十五条

上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。

当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。

故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。

倘若保险公司以不当理由拒绝赔偿，首先应该主动与之进行积极、合理的沟通交流。然而如果沟通无法取得理想的结果，可以考虑采取如下所示的进一步行动：首先，当事人可寻求公正可信的第三方机构的申诉与调解帮助；其次，譬如若相关保险合同包含特定的仲裁条款，当事人也可据此向所在地区具有相应法律权限的仲裁委员会提出仲裁申请；最后，在法律规定的有效期限内，当事人还可以选择向具有司法管辖权的人民法院提起诉讼，以此来捍卫自己的合法权益。