如果是得到了孩子抚养方的同意，是可以带走孩子的。如果未经抚养方的同意私自带走孩子，则侵犯了对方的抚养权，是违法的。但是在实践中对于这两种情形很难进行区分认定。不直接抚养孩子的一方要按照约定的方式和时间来行使探望权，而不能直接私自带走孩子，可能会被终止行使探望权。如果对方不配合行使探望权，可以先和其协商，实在不行就起诉法院处理。

一、离婚探望孩子不让带走

不直接抚养子女的一方探望孩子，建议还是征求下抚养方的同意再带孩子出去。

对于探望子女的方式、时间安排一般由父母协商确定。为子女的健康成长，双方在离婚时应对子女的探望问题进行协商，对探望方法、时间进行具体、细致的安排。

离婚时双方对子女探望不能达成协议的，由人民法院在处理离婚案件时一并判决。一般在不影响子女的学习、严重改变子女生活规律的前提下，确定一段时间内，间接扶养方可与子女单独交流。

间接扶养方在行使探望权时，直接抚养子女的一方有协助的义务。如果直接抚养子女的一方不履行协助探望的义务，或者是采取各种手段，阻碍另一方实现探望权，那么有探望权的一方可通过向人民法院起诉，实现自己的探望权。对拒不执行有关探望子女的判决或者裁定的，人民法院可对有协助义务的个人和单位采取拘留、罚款等强制措施。

二、离婚探视权法院一般怎么判？

一般法院会判决另一方在每个月的单周或双周的某一天行使探视权，也可能会有一至两天的探视时间。如果另一方行使探视权明显影响孩子的成长健康，或十周岁以下的儿童明确不愿被另一方探视，可另行向法院起诉，由法院暂时中止另一方的探视权。除此之外，任何人不能剥夺另一方对孩子的探视权。

婚后又再婚并不影响子女父母的身份，因此还享有探望权，具体来说：

（一）这一规定明确了没有直接抚养孩子的父亲或母亲一方有探望孩子的权利。

夫妻离婚后，关于孩子抚养方式一般采取固定一方直接抚养，另一方支付抚养费的方式，没有抚养孩子的一方有探视孩子的权利。当然，如果离婚时双方当事人关于孩子抚养约定为轮流直接抚养，那么这种规定也会随着轮流抚养孩子发生变化。

（二）这一规定将对于孩子的探视是作为权利规定的，不是作为义务规定的。对于孩子的成长，没有直接抚养的一方的探望，能够在孩子心理上给与一定的心理、精神抚慰，但是，人的心理成长是一个极为复杂的过程，并不能一概而论探视是必须的。相比较而言，孩子成长所需要的物质生活需要才是必不可少的，所以法律规定了离婚后没有直接抚养孩子一方“应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，”这是一种义务，而没有将探望权规定为义务。作为权利规定的后果，权利人可以对权利作出处分，也就是可以选择探望，也可以选择不探望；可以选择探望的方式、时间、频率等。

（三）法律将探视权规定为直接抚养孩子一方的协助义务。这一规定一层是直接抚养孩子一方是探望权的义务主体，有权利主体必有义务主体。二是这个义务内容是“协助”，并不是探望权的全部，协助义务是一个相对较软的义务，不会给直接抚养孩子一方增加负担。