犯罪形态与犯罪阶段的关系是不同的犯罪阶段的犯罪形态不同，故意犯罪是一个过程，存在不同阶段。犯罪过程大体上可以分为犯罪预备阶段与犯罪实行阶段。

1、犯罪形态与犯罪阶段相互联系、相互依存、相互制约

没有犯罪阶段就不会有犯罪形态，没有犯罪形态也不会有犯罪阶段，犯罪阶段制约和影响犯罪形态，犯罪形态也制约犯罪阶段。在犯罪预备阶段只能出现犯罪预备与中止形态，在犯罪实行阶段，只能出现犯罪未遂、中止与既遂形态。

2、犯罪形态与犯罪阶段又相互区别

前者是静止的行为状态，后者是动态的发展过程；前者没有先后连续性，后者具有连续性；一个故意犯罪行为不可能出现几种形态，但可能经过几个阶段。

一、犯罪中止的特征是怎样的

(一)行为人主观上具有中止犯罪的决意

行为人在客观上能够继续犯罪和实现犯罪结果的情况下，自动作出的不继续犯罪或不追求犯罪结果的选择。首先，行为人明确认识到自己能够继续犯罪或实现犯罪结果；其次，中止行为的实施是行为人自动作出的选择；再次，中止犯罪的决意必须是完全的、无条件的、彻底的，不是部分的、有条件的或暂时的。中止犯罪的主观原因，有的是惧怕受到刑罚的惩罚；有的是由于他人的劝说而改变了原来的犯罪意图；有的是良心发现，幡然悔悟，改变了自己的犯罪意图；有的则出于对被害人的怜悯，转而防止犯罪结果的出现。犯罪中止的主观原因，不影响犯罪中止的成立。

(二)行为人客观上实施了中止犯罪的行为

第一，中止行为是停止犯罪的行为，是使正在进行的犯罪中断的行为。第二，中止行为既可以作为的形式实施，也可以不作为的形式实施。第三，中止行为以不发生犯罪结果为成立条件，但这种结果，是行为人主观追求的和行为所必然导致的结果。

(三)犯罪中止必须发生在犯罪过程中，而不能发生在犯罪过程之外。这里的犯罪过程，包括预备犯罪的过程、实行犯罪的过程与犯罪结果发生的过程。不在这些过程之内实施的行为，不属于犯罪中止行为。

(四)犯罪中止必须是有效地停止了犯罪行为或者有效地避免了危害结果。

犯罪中止是犯罪分子在实施犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生的行为。

《刑法》第24条第2款规定：“对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。”根据本款规定，对中止犯的处罚是：(一)没有造成损害的中止犯应当免除处罚；(二)对已经造成损害的中止犯，应当减轻处罚。

特别提示犯罪中止与犯罪未遂的区别：犯罪中止是犯罪分子自动地放弃犯罪或自动有效地防止犯罪结果的发生，而犯罪未遂是由于犯罪分子意志以外的原因而停止的。