继承公证书的时效一般是永久的，只要公证书不被撤销，就是一直有效的。

【法律依据】

《公证法》第三十六条，经公证的民事法律行为、有法律意义的事实和文书，应当作为认定事实的根据，但有相反证据足以推翻该项公证的除外。

第三十九条规定，当事人、公证事项的利害关系人认为公证书有错误的，可以向出具该公证书的公证机构提出复查。公证书的内容违法或者与事实不符的，公证机构应当撤销该公证书并予以公告，该公证书自始无效；公证书有其他错误的，公证机构应当予以更正。

一、继承公证如何办理

（一）填写《公证申请表》。

（二）提交证明材料。

1、法定继承人亲自到公证处提交身份证、户口簿原件。若是放弃继承的，继承人亲自到公证处办理《放弃继承权声明书公证书》或提交住所地公证处的《放弃继承权声明书公证书》原件。

2、在被继承人（死者）户籍所在地公安派出所开具《死亡户口注销单》原件。

3、遗产若为房屋的，应提交《房屋所有权证》与《国有土地使用证》原件。

4、亲属证明。

【法律依据】《公证程序规则》第十八条，自然人、法人或者其他组织申请办理公证，应当提交下列材料：

（一）自然人的身份证明，法人的资格证明及其法定代表人的身份证明，其他组织的资格证明及其负责人的身份证明；

（二）委托他人代为申请的，代理人须提交当事人的授权委托书，法定代理人或者其他代理人须提交有代理权的证明；

（三）申请公证的文书；

（四）申请公证的事项的证明材料，涉及财产关系的须提交有关财产权利证明；

（五）与申请公证的事项有关的其他材料。

二、法定继承一定要公证吗

不一定要公证。只有过户的遗产必须要继承公证，其他的遗产，只要各继承人间协商一致，可以不公证。法定遗产继承公证须提交的材料如下：1、身份证、户口本、社保卡等；2、代理人代为申请的，要提供委托公证书及委托人、代理人的身份证、户口本、社保卡等；3、被继承人的死亡证明、注销户口证明。

法律依据：《中华人民共和国民法典》

第一千一百二十三条

继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

第一千一百二十七条

遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。