在16岁时,一位同意不将这次性行为视为犯罪的人与他进行了性行为。根据我国刑法规定,如果行为人明知对方未满十四周岁,仍与其发生性关系,不管未成年人是否自愿,都构成猥亵儿童罪。然而,如果未成年人确实早熟且隐瞒真实年龄,行为人也确实无法从起外貌特征判断其真实年龄,并且双方自愿且未造成严重后果,那么原则上不认为是犯罪。

在16岁时，他和一位同意不将这次性行为视为犯罪的人进行了性行为。我国刑法规定：行为人如明知其未满十四周岁仍与其发生性关系，不管未成年人是否自愿均构成猥亵儿童罪。但未成年人确实早熟且隐瞒真实年龄，行为人确实无法从起外貌特征判断其真实年龄的，双方自愿且未造成严重后果的，原则上不认为是犯罪。

16岁少年与同意不犯罪的人发生性行为，是否违法？

根据我国《中华人民共和国未成年人保护法》的规定，未成年人是指十八周岁以下的自然人。而根据《中华人民共和国性民事行为能力法》的规定，未成年人分为无民事行为能力人和限制民事行为能力人。其中，无民事行为能力人是指十八周岁以下的自然人，而限制民事行为能力人是指十八周岁以上但不满十八周岁的自然人。

根据以上法律规定，16岁少年属于限制民事行为能力人，因此需要经过其家长或监护人的同意才能实施民事行为，包括性行为。而同意不犯罪的人进行性行为，则不违反相关法律规定，不构成犯罪。

然而，这并不代表16岁少年与同意不犯罪的人发生性行为就是合法的。在实施性行为时，必须遵守相关法律法规的规定，不得侵犯他人的合法权益，否则将承担相应的法律责任。

因此，针对'16岁少年与同意不犯罪的人发生性行为，是否违法？'这一问题，答案是：在实施性行为时，需遵守相关法律法规的规定，不得侵犯他人的合法权益，否则将承担相应的法律责任。

在16岁时,他和一位同意不将这次性行为视为犯罪的人进行了性行为。根据我国刑法和未成年人保护法、性民事行为能力法的规定,16岁的少年属于限制民事行为能力人。他需要经过家长或监护人的同意才能实施民事行为,包括性行为。在实施性行为时,他必须遵守相关法律法规的规定,不得侵犯他人的合法权益,否则将承担相应的法律责任。

《中华人民共和国民法典》第二百三十六条强奸罪以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；（四）二人以上轮奸的；（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。