根据《道路交通安全法》第九十九条第一款，未取得驾驶证驾驶机动车在道路上行使的，处200人－罚款2000元并处15天以下拘留，一般未成年人不予拘留，要求其父母或监护人带回严加管教，另外，将机动车给予或借给未取得驾驶证的人驾驶，可以吊销机动车所有人的驾驶证。

未成年机动车无证驾驶怎么处罚规定

未成年机动车无证驾驶的处罚，需要根据无证驾驶的后果以及未成年人的具体年龄进行判断的，存在以下两种情况：

1、未成年机动车无证驾驶不存在其他情形的，处二百元以上二千元以下罚款，可以并处15日以下拘留：

（1）不满十四周岁的未成年人有违法行为的，不予行政处罚，责令监护人加以管教；

（2）已满十四周岁不满十八周岁的未成年人有违法行为的，应当从轻或者减轻行政处罚。

2、未成年机动车无证驾驶且存在其他犯罪情形，构成犯罪的，依法追究刑事责任：

（1）已满十六周岁的未成年构成犯罪的，应当负刑事责任，但应当从轻或者减轻处罚；

（2）因不满十六周岁的未成年构成犯罪的，不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。

一、未成年承担行政责任和刑事责任的规定：

1、行政责任：

《中华人民共和国行政处罚法》第三十条，不满十四周岁的未成年人有违法行为的，不予行政处罚，责令监护人加以管教；已满十四周岁不满十八周岁的未成年人有违法行为的，应当从轻或者减轻行政处罚。

2、刑事责任：

《中华人民共和国刑法》第十七条规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。

已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。

已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。

对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。

因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。

二、对于无证驾驶的处罚，可分以下几种情形：

1、把机动车借给无驾驶证的人或是机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，按照道路交通法的规定，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处吊销机动车驾驶证。

2、没有取得驾照或是驾照被吊销、驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，根据道路交通安全法的规定，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

3、有驾照但未携带的，无论驾驶人在行驶过程中违法与否，均不得继续驾驶该车辆，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。当事人提供相应的驾驶证、行驶证，给予警告或20－200元的罚款，及时退还机动车。

4、伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车驾驶证的，由公安机关交通管理部门予以收缴，扣留该机动车，并处二百元以上二千元以下罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。

三、无证驾驶构成犯罪的处罚：

（一）构成危险驾驶罪：

在道路上无证驾驶机动车，同时具有下列情形之一的，构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金：

1、追逐竞驶，情节恶劣的；

2、醉酒驾驶机动车的；

3、从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

4、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

（二）构成交通肇事罪：

1、无证驾驶发生重大交通事故，致人一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，应该以交通肇事罪定罪：

违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

2、交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具下列情形之一的，以交通肇事罪定罪：

（1）酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的；

（2）无驾驶资格驾驶机动车辆的；

（3）明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的；

（4）明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的；

（5）严重超载驾驶的；

（6）为逃避法律追究逃离事故现场的。