有限责任公司股权转让的条件是：1、与受让人达成一致；2、依法订立转让协议；3、依法办理公司的变更登记。有限责任公司股权转让的限制是：1、转让给股东以外的人，要经其他股东同意；2、其他股东有优先购买权。《中华人民共和国公司法》第七十一条规定，有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。

股份公司和有限责任公司股权转让的区别

第一，交易场所的不同。

股份有限公司的股权转让是在证券交易所或者按照国务院规定的其他方式进行。而有限责任公司的股权转让，除对其国有股权转让要求是在产权交易所进行外，对有限责任公司的非国有股权转让的交易场所，国家相关法律法规并没有强制性的限制性要求。

第二，交易形式的不同。

股份有限公司的股份是以股票形式表现出来的，股票是公司签发给股东的证明其所持股份的凭证。股份有限公司的股份转让是通过转让股票进行的。记名股票是以背书方式进行转让；无记名股票是以直接交付给受让人进行转让的。而有限责任公司的出资额是通过出资证明书表现出来的，除有限责任公司的国有股权转让是以拍卖、招投标、协议转让及法律法规规定的其他方式进行外，对有限责任公司的非国有股权转让的交易形式，国家相关法律法规并没有强制性的限制性要求。

第三，对股东转让限制的不同。

发起人持有的股份自公司成立之日起一年内不得转让，公开发行股份前已发行的股份，自公司股票在证券交易所上市交易之日起一年内不得转让。虽然对有限责任公司股东转让其股权，没有在一定年限内禁止其转让的限制性规定，但根据《公司法》第71条的规定，股东向第三人转让其股权需要经过一定的程序，即股东向股东以外的人转让股权的，应当经其他股东过半数同意。经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权，但是章程有不同约定的，以章程约定为准。

第四，对董事、监事、高级管理人员所持股份转让的限制不同。

董事、监事、高级管理人员应当申报其所持股份的变动情况，在任职期间每年转让的股份不得超过其所持公司股份总数的25％，且他们在离职后半年内，不得转让其所持的公司股份，公司章程还可做出其他限制性规定。而对于这些人员所持的有限责任公司股权转让，国家相关法律法规并没有限制性的规定。

《中华人民共和国公司法》第七十一条有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。