公司注销后签订合同一般是没有效力的。因为公司注销后，法人消灭，公司不再享有独立参与民事活动的权利，但公司注销前没有进行清算的，注销后订立的合同有效，且可起诉股东。

一、注销公司债务不结清怎么办

公司未经清算就注销的，债权人的债权没有清偿时，债权人可以主张公司股东或者实际控制人承担债务。公司注销前应清算公司财产并制订清算方案、了解公司具体的债权和债务、向股东分配公司剩余财产公司清偿了全部公司债务之后，如果公司财产还有剩余的，在公司注销期间成立的清算组才可以向股东分配剩余财产。

二、公司注销了还需要承担后续纠纷

根据《公司法》的规定，公司一旦注销登记，公司即告终止，其法律意义上的主体资格就告消灭。换言之，公司一旦注销登记，公司就不复存在了，任何人都不可能向其主张权利了。公司注销，其民事主体资格即消灭，正常情况下，本不存在也无法追究其民事责任。但如果存在其他当事人如股东、董事、监事、经理等应对该公司债务承担责任的情形，则可以以其他当事人为被告，直接对其追究相应的民事责任。如股东在公司注销的过程中，没有依法履行必要的清算义务，由股东承担清算不实的责任，即由股东来承担未履行清算义务的赔偿责任。

三、注销和吊销的区别是什么

公司吊销和注销的区别主要有：

1、两者概念不同，注销最后主体资格消灭，吊销是指企业违反工商行政管理法规，市场监督管理部门采取强制手段剥夺其经营资格的一种行政处罚；

2、主体资格不同，注销为企业合法退出市场的唯一方式，吊销后企业主体依然存在，还要承担相应债务和行政处罚的责任；

3、责任承担不同，企业经过清算并合法注销后，股东一般不需要承担责任，对于吊销，企业或股东需要承担相应的责任。

申请注销公司应提交的材料如下：

1、公司注销登记申请书；

2、公司注销必须有股东会通过的关于公司解散的决议；

3、股东会确认的清算报告；

4、《企业法人营执照》正、副本及公章；

5、税务部门出具的完税证明，以及其他法律、法规、规章和政策规定应提交的文件、证件。