一、多长时间可以起诉未尽抚养义务

只要符合起诉条件的，就可以起诉自己的父母没有尽抚养义务，没有具体的时间限制。

具体条件是：

一、原告是与本案有直接利害关系的公民；

二、有明确的被告；

三、有具体的诉讼请求和事实、理由；

四、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

《民法典》第一百九十六条

下列请求权不适用诉讼时效的规定：

（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；

（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；

（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；

（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。

《民法典》第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

二、离婚后多长时间可以要回抚养权

离婚后随时可以要回孩子的抚养权。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。

要回抚养权有两种方式：与对方协商变更抚养权；向法院起诉要回抚养权。

《民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

三、离婚后多长时间可以起诉申请增加抚养费

只要有需要就可以另行起诉申请要求增加抚养费，没有时间限制。

子女要求增加抚育费有下列情形之一，父亲或母亲有给付能力的，应予支持：

（1）原定抚育费数额不足以维持当地实际生活水平的；

（2）因子女患病、上学，实际需要已超过原定数额的；

（3）有其他正当理由应当增加的。

《民法典》第一千零八十五条

离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。

负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

《中华人民共和国民法典》：第二章　自然人 第二节　监护　　第二十六条　父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。\n　　成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。