起诉抚养程序如下：

1、看孩子多少岁，若8岁以上，要征求孩子的意见。若孩子没有满8周岁，还要看双方离婚是协议还是法院判决的，视情况分别处理。

2、要收集抚养方未尽监护义务的证据。

3、写诉状，请求变更抚养关系。根据《诉讼费用缴纳办法》第13条规定非财产案件按照下列标准交纳：

(一)离婚案件每件交纳50元至300元。涉及财产分割，财产总额不超过20万元的，不另行交纳;超过20万元的部分，按照0.5%交纳;

(二)侵害姓名权、名称权、肖像权、名誉权、荣誉权以及其他人格权的案件，每件交纳100元至500元。涉及损害赔偿，赔偿金额不超过5万元的，不另行交纳;超过5万元至10万元的部分，按照1%交纳;超过10万元的部分，按照0.5%交纳;

(三)其他非财产案件每件交纳50元至100元。一般100元左右，具体看当地法院的规定。

一、到法院起诉的费用

（一）财产案件按照下列比例分段累计交纳：不超过1万元的，每件交纳50元；超过1万元至10万元的部分，按照2.5%交纳；超过10万元至20万元的部分，按照2%交纳；超过20万元至50万元的部分，按照1.5%交纳；超过50万元至100万元的部分，按照1%交纳；超过100万元至200万元的部分，按照0.9%交纳；超过200万元至500万元的部分，按照0.8%交纳；超过500万元至1000万元的部分，按照0.7%交纳；超过1000万元至2000万元的部分，按照0.6%交纳；超过2000万元的部分，按照0.5%交纳。

（二）非财产案件：离婚案件每件交纳50元至300元。涉及财产分割，财产总额不超过20万元的，不另行交纳；超过20万元的部分，按照0.5%交纳。侵害姓名权、名称权、肖像权、名誉权、荣誉权以及其他人格权的案件，每件交纳100元至500元。涉及损害赔偿，赔偿金额不超过5万元的，不另行交纳；超过5万元至10万元的部分，按照1%交纳；超过10万元的部分，按照0.5%交纳。其他非财产案件每件交纳50元至100元。

二、夫妻离婚起诉费一般多少钱

夫妻离婚起诉费一般是，交纳50元至300元。如果涉及财产分割，数额在20万元以内不另行交纳；超过20万的的部分，按照0.5%交纳。如果是以调解方式结案或者当事人申请撤诉的，减半交纳案件受理费。根据《诉讼费用交纳办法》第十三条第二项的规定，案件受理费分别按照以下标准交纳：（二）非财产案件按照下列标准交纳：1.离婚案件每件交纳50元至300元。涉及财产分割，财产总额不超过20万元的，不另行交纳；超过20万元的部分，按照0.5％交纳。