委托合同任意解除权能约定放弃。任意解除权关系到合同双方当事人利益，无关公共利益，根据合同自由原则，如果当事人在委托合同中约定放弃任意解除权，表明当事人希望加强合同的稳定性，此约定有效。

一、委托合同的法律特征应该有什么

委托合同的法律特征有：

1、根据委托人与受托人的相互信任，委托合同发生在双方相互信任的特定人之间，因此，受托人应当亲自处理受托事务，未经委托人同意，不能转让别人处理受托事务。委托人之所以选择受托人为自己处理事务，是基于对受托人能力和信誉的理解和信任；受托人之所以接受委托，是因为愿意为委托人服务，能够完成委托事务，这也是基于对委托人的理解和信任；

2、目标是处理委托事务的委托合同是提供劳务合同，目标是劳务，体现在委托人为受托人处理委托事务上；

3、除法律另有规定外，受托人以委托人的名义和费用处理事务，不是以自己的名义和费用，而是以委托人的名义和费用；

4、委托合同可以是有偿的，也可以是无偿的，也可以是无偿的。委托合同是否有偿，由双方约定。如果约定收取报酬，则为有偿合同，法律没有别的规定，双方未约定支付受托人报酬的，为无偿合同；

5、委托合同有任何解除权的，除合同外，委托人或者受托人可以随时解除委托合同，但给对方造成的损失除不能归责外，应当赔偿损失。

二、居间合同有民事权利义务吗？

居间合同有任意解除权。

根据《民法典》第九百六十六条，本章没有规定的，参照适用委托合同的有关规定。而委托合同双方当事人有任意解除权，根据《民法典》第九百三十三条，委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同造成对方损失的，除不可归责于该当事人的事由外，无偿委托合同的解除方应当赔偿因解除时间不当造成的直接损失，有偿委托合同的解除方应当赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。

因此，居间合同有任意解除权。

三、合同没有约定

如果法律无特别规定的，则依合同自由原则，当事人可任意约定期限。若未约定期限或约定不明确的，则应视为无限期合同，合同将无限期地约束双方，任何一方不得擅自变更或解除合同。依法成立并生效的合同，其解除方式无非约定解除和法定解除两种。