交通事故认定的原则是根据事件的过错方是谁来进行划分，根据道路安全法规定，行人不得在除人行横道绿灯的时间外进入机动车道。

如事件的主要过错方在行人，而机动车也有违反规定驾驶和信号指示灯的，那么机动车驾驶方承担主要责任。

如事件的主要过错方在行人，而机动车未违反规定驾驶和信号指示灯，那么机动车驾驶方承担50％责任（最新交规规定机动车通行要注意瞭望避让行人）；

如事件双方都没有责任的话，那么机动车驾驶方承担人道主义责任负责赔偿行人医疗和工伤等费用。

自行车在非机动车道有逆行一说吗

一、自行车在非机动车道有逆行一说吗

1、自行车在非机动车道有逆行一说。根据我国相关法律规定，自行车作为非机动车，应当在非机动车道内行驶，逆向行驶的属于违章行驶行为。其驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将处警告或者五元以上五十元以下罚款。

2、法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条

行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。

第三十五条

机动车、非机动车实行右侧通行。

第三十六条

根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。

第三十七条

道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。

二、机动车逆向行驶有哪些情况

1、在划有道路实线分隔线的道路上，机动车驶入对向车道。其中道路分隔线为双实线、单实线的，在任何情况下不得越线行驶；

2、在划有虚线道路分隔线的道路，可以在确保安全的情况下借道超车，但是一旦发生事故，就会认定借道的车辆逆行；

3、在树立有单行线标志的道路上，机动车驶入均认定为逆行。

《道路交通事故处理程序规定》第六十条规定，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；

（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；

（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。

一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。