抢劫和盗窃的本质区别在于获取财物的方式，盗窃是秘密获取，抢劫是公开获取。抢劫是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将财物抢走的行为。盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取他人财物的行为。二者还存在如下区别：年满十四周岁的人可以构成抢劫罪，盗窃罪必须要年满十六周岁才构成；抢劫罪既侵犯了被害人的财产，又威胁了人身安全，危害后果具有双重性，盗窃罪只侵犯被害人的财产，对人身安全没有威胁和危害；在量刑的轻重方面，抢劫罪的起点刑期为3年，不论抢到的财物数量和金额。除了数额巨大之外，盗窃罪的刑期一般不超三年。需要留意的是，盗窃他人财物被发现后如果行为人为逃逸或获得赃物而当场使用暴力或威胁手段，就转化为抢劫行为。

一、抢劫罪的胁迫方法有几种

抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人或者保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。

胁迫方式即精神强制，是以被害人实施某种侵害行为相威胁，使得其不敢反抗而被迫服从行为人的意志。该“胁迫”具有两个特征：

1、暴力性，即必须以要对被害人实施侵害行为(杀害、伤害等)相恐吓、以人身安全的暴力侵害为基本内容。

2、当场性，即胁迫的目的是为了当场迫使被害人交出财物。如果是以暴力相威胁，但要求被害人答应日后交出财物，也不属于抢劫罪中的“胁迫”，而是敲诈勒索中的“胁迫”抢劫罪中的“胁迫”方法的两个特征也就是本罪与第274条敲诈勒索罪区别的关键点。

如果行为人以某种方式引起他人恐惧，但不符合这两个特征的，即使是非法获得了财物，也不构成抢劫罪。

二、我国法律规定中抢劫罪如何认定

抢劫罪(刑法第263条)，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。

1、客体要件

本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。对于抢劫犯来说，最根本的目的是要抢劫财物，侵犯人身权利，只是其使用的一种手段。无论犯罪嫌疑人是否取得财物，也不论被抢财物价值的大小，只要是以非法占有为目的、并当场采取暴力或暴力相威胁手段，就构成抢劫罪。

2、客观要件

本罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。

3、主体要件

本罪的主体为一般主体。依刑法第17条规定，年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均能构成该罪的主体。

4、主观要件

本罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的，如果没有这样的故意内容就不构成本罪。如果行为人只抢回自己被偷走、骗走或者赌博输的财物，不具有非法占有他人财物的目的，不构成抢劫罪。