1、发起设立。发起设立又称同时设立、单纯设立等，是指公司的全部股份或首期发行的股份由发起人自行认购而设立公司的方式。

2、募集设立。募集设立又称渐次设立或复杂设立，是指发起人只认购公司股份或首期发行股份的一部分，其余部分对外募集而设立公司的方式。

3、发起设立和募集设立的比较。

(一)发起设立比较适用于中小型企业，设立程序较为简单，社会影响性小，像无限公司、有限责任公司等都可以选择发起设立。

(二)募集设立程序较为复杂，具有较大的社会影响性，稳定性较差，因此往往只适用股份有限公司。

一、公司与子公司的区别体现在哪些方面?

(1)子公司是单独的法人，拥有自己单独的名称、章程和组织机构，对外以自己的名义进行活动，在经营过程中发生的债权债务由自己承担。分公司则不具备企业法人资格，没有单独的名称，其名称应冠以隶属公司的名称，由隶属公司依法设立，只是公司的一个分支机构。

(2)母公司对子公司的控制必须符合一定的法律条件。母公司对子公司的控制一般不是采取直接控制，更多地是采用间接控制方式，即通过任免子公司董事会成员和投资决策来影响子公司的生产经营决策。

(3)承担债务的责任方式不同。母公司作为子公司的最大股东，仅以其对子公司的出资额为限对子公司在经营活动中的债务承担责任;子公司作为单独的法人，以子公司自身的全部财产为限对其经营负债承担责任。

二、分公司的好处是什么?

1、分公司一般便于经营，财务会计制度的要求也比较简单;

2、分公司承担成本费用可能要比子公司节省;

3、分公司不是独立法人，就流转税在所在地缴纳，利润由总公司合并纳税。在经营初期，分公司往往出现亏损，但其亏损可以冲抵总公司的利润，减轻税收负担;

4、分公司交付给总公司的利润通常不必缴纳预提税;

5、分公司与总公司之间的资本转移，因不涉及所有权变动，不必负担税收。

成立子公司的条件繁琐而复杂，包括了方方面面的材料文件和证明公章。其条件类同于正常成立公司的标准，但是也有一些不同。在此，希望已经准备成立子公司，开拓新的产品或市场的公司代表，对成立子公司有一个大概的认识，顺利成立子公司。