根据相关法律规定，若有一方主张变更子女抚养关系且满足相关条件，如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女，或与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响，或八周岁以上未成年子女愿随另一方生活且该方有抚养能力，或存在其他正当理由需要变更，人民法院应予支持。

以下情形中，若有一方主张变更子女抚养关系，且满足相关条件，则人民法院应予支持：（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。

抚 养 权 变 更 条 件 ： 与 子 女 共 同 生 活 且 患 严 重 疾 病 或 伤 残 无 力 抚 养

抚养权变更条件：与子女共同生活且患严重疾病或伤残无力抚养。根据我国《民法典》第一千零七十六条的规定，父母与子女间的关系不因离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，对于子女具有共同生活关系的父或者母，应当负担子女的生活费、教育费、医疗费等费用。因离婚导致父母与子女关系终止的，对于子女由祖父母、外祖父母抚养长大的，或者父母双方不能提供子女生活费、教育费、医疗费等费用的，应当由祖父母、外祖父母抚养。因此，抚养权变更的条件包括与子女共同生活且患严重疾病或伤残无力抚养。

抚养权变更的条件包括与子女共同生活且患严重疾病或伤残无力抚养。根据我国《民法典》第一千零七十六条的规定,父母与子女间的关系不因离婚而消除。离婚后,子女无论由父或者母直接抚养,对于子女具有共同生活关系的父或者母,应当负担子女的生活费、教育费、医疗费等费用。因离婚导致父母与子女关系终止的,对于子女由祖父母、外祖父母抚养长大的,或者父母双方不能提供子女生活费、教育费、医疗费等费用的,应当由祖父母、外祖父母抚养。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。