行政机关不可以撤回已经做出的行政许可的情形主要是，已经作出的行政许可，非经法定程序，没有法定理由的，是不得撤回的。法律规定可以撤回的情形是：行政许可所依据的法律、法规、规章修改或者废止，或者准予行政许可所依据的客观情况发生重大变化的，为了公共利益的需要，行政机关可以依法变更或撤回已经生效的行政许可。

一、召开听证会的程序

听证应按照下列程序进行：（1）行政机关应当于举行听证的七日前将举行听证的时间、地点通知申请人、利害关系人，必要时予以公告；（2）听证应当公开举行；（3）行政机关应当指定审查该行政许可申请的工作人员以外的人员为听证主持人，申请人、利害关系人认为主持人与该行政许可事项有直接利害关系的，有权申请回避；（4）举行听证时，审查该行政许可申请的工作人员应当提供审查意见的证据、理由，申请人、利害关系人可以提出证据，并进行申辩和质证；（5）听证应当制作笔录，听证笔录应当交听证参加人确认无误后签字或者盖章。另外，行政机关应当根据听证笔录，作出行政许可决定。

二、企业被吊销后怎样恢复

吊销营业执照，只导致公司失去营业资格，却不影响公司的法人资格。《行政许可法》的规定，行政机关可以依法变更或者撤回已经生效的行政许可。公司登记机关有权依法行使自由裁量权，公司登记机关即使作出吊销公司营业执照的处罚决定，也未必不可以经由法定程序作出变更或撤销行政处罚的决定。企业法人主体资格的消灭，必然要经过行政权才能消灭，但消灭的最终方法是注销而不是吊销。当这个程序依法经过清算，进行注销登记并经公告后，企业的法人资格才归于消灭。如果工商部门是按照法律规定，法定程序吊销的，那么就不能恢复;如果认为工商局吊销营业执照的具体行政行为违法或错误，可以申请复议或行政诉讼，具体行政行为如果撤销，那营业执照就可以恢复。对吊销营业执照不服，可以在处罚决定做出的3天内，书面要求听证，也可以向上一级工商管理部门提起行政复议，也可以在收到决定的3个月内提起行政诉讼。

三、如何规定行政许可事项的办理期限和时限？

除可以当场作出行政许可决定的外，行政机关应当自受理行政许可申请之日起二十日内作出行政许可决定。二十日内不能作出决定的，经本行政机关负责人批准，可以延长十日，并应当将延长期限的理由告知申请人。但是，法律、法规另有规定的，依照其规定。