一、抢劫罪既遂之后参与的行为怎么处罚

关于协助抢劫应如何量刑，此问题需以明确抢劫罪法定基础刑罚为前提条件。对于实施协助抢劫罪行者，在其法定基础刑罚之上，应当给予相应的从轻处罚、减轻处罚乃至免除处罚之宽宥处理。通常情况下，此类罪犯将面临三年以上但不超过十年的有期徒刑惩罚。

《刑法》第二百六十三条

以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

二、抢劫罪既遂的标准是什么

依据我国现行相关法规，抢劫罪既遂的判断标准如下：

首先，通常情况下，应将其视为犯罪行为人对他人财产实施的实际抢劫活动。

然而，判断其成功与否的关键指标并非仅限于此，非法占有他人财物也是重要考量因素之一。换言之，当行为人已然实现了对他人财物的非法占有时，可视作抢劫罪行业已完成的既遂状态。

其次，纵使行为者未能成功夺取他人财物，倘若其在抢劫过程中侵犯了受害人身心健康等基本权利，同样视为达成既遂。

《刑法》第二百六十三条

以暴力、胁迫或者其他抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；

有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

关于对参与抢劫案件的辅助人员进行量刑判决时，我们需要按照抢劫罪所对应的法定基本刑罚标准作为参考依据。在处理这类罪犯时，应该在上述基本刑罚的基础上进一步考量是否有从轻发落、减轻或者豁免处罚的情形。通常来说，此类罪犯所受到的刑事责任应当在三年以上、十年以下的有期徒刑区间内定位大致范围，并且根据犯罪行为的具体严重程度来决定适当的裁量幅度，确保刑罚判定的公平性和合理性得到充分体现。