酒后驾驶发生交通事故保险公司应当赔偿。但如果酒后驾驶达到醉驾的，保险公司不需要赔偿，因为醉酒驾驶涉嫌刑事犯罪，根据我国法律规定，机动车驾驶人醉酒驾驶导致交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。

一、交通事故全责需要赔偿吗

《道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：

（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。所以说交通事故全责是要进行赔偿的，但是如果保险公司已经将要赔偿的金额给赔偿完的，就不需要自己再进行赔偿了。

二、什么时候发生交通事故需要保险赔

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条

被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条

有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：

（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；

（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；

（三）被保险人故意制造道路交通事故的。有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。

交通事故私了只要没有驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒驾驶、被保险机动车被盗抢期间肇事、被保险人故意制造道路交通事故的情形保险公司都会在责任限额范围内予以赔偿赔偿。

三、车辆未年检发生事故保险公司能不理赔吗

车辆因未年检发生交通事故，保险公司不能拒赔。保险公司事先没有以书面的形式告知未年检为拒赔事由的，保险公司应当赔偿。根据相关规定，驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒、被保险机动车被盗抢期间肇事、被保险人故意导致的交通事故，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。